城市驾驶场景下弱势道路使用者合成数据集

数据集概述

本数据集是使用Simcenter Prescan生成的合成数据，聚焦于城市驾驶场景中的弱势道路使用者（VRU）。数据以单一压缩文件形式存储，未包含训练/测试、数据/标签或原始/处理等分割结构，为城市交通环境下的弱势道路使用者相关研究提供数据支持。

文件详解

• 文件名称: VRU_Urban_Driving_Small.zip
• 文件格式: ZIP压缩文件（.zip）
• 内容说明: 该压缩文件为数据集的唯一文件，未提供内部文件预览或内容描述，可能包含城市驾驶场景中弱势道路使用者的合成数据。

适用场景

• 自动驾驶算法开发: 用于训练和测试自动驾驶系统对城市环境中弱势道路使用者的感知与识别能力。
• 交通安全研究: 分析城市驾驶场景下弱势道路使用者的行为模式及其潜在风险。
• 智能交通系统设计: 为优化城市道路设施、交通信号配时等提供数据参考。
• 仿真模型验证: 验证Simcenter Prescan等仿真工具生成的合成数据与真实场景的一致性。