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  • 基于P群体的机器人群安全分散演示视频数据集

    2025年11月27日 30 199 84

    数据集概述 该数据集包含机器人群安全分散的演示视频及对应源代码，展示了无安全机制和基于ID安全机制下，Kilobot机器人在入侵者存在时的分散行为差异，为机器人群安全控制研究提供直观演示与算法实现参考。 文件详解 数据集包含3个文件，具体说明如下： - 演示视频文件（.avi格式）： -...
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