数据集概述
该数据集包含机器人群安全分散的演示视频及对应源代码，展示了无安全机制和基于ID安全机制下，Kilobot机器人在入侵者存在时的分散行为差异，为机器人群安全控制研究提供直观演示与算法实现参考。
文件详解
数据集包含3个文件，具体说明如下：
- 演示视频文件（.avi格式）：
- disperse_with_intruder_10_robots.avi：未实现安全机制的10台Kilobot机器人分散模拟，ID=2的紫色入侵者会影响周边机器人行为
- disperse_id_security_10_robots.avi：实现ID安全机制的10台Kilobot机器人分散模拟，机器人通过验证附近成员ID决定移动策略
- 源代码文件（.lulu格式）：
- secure_disperse.lulu：Lulu P群体/群体模拟器兼容的P群体源代码，定义了安全分散算法的实现逻辑
适用场景
- 机器人群安全控制研究：对比有无安全机制下机器人分散行为的差异
- 群体智能算法验证：验证基于P群体的ID安全机制在机器人分散任务中的有效性
- 机器人模拟器应用：作为Lulu P群体/群体模拟器的算法实现示例
- 机器人安全协议教学：用于机器人群通信安全、身份验证机制的教学演示
