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真实机器人视觉与触觉三维点云数据_形状建模与补全
2025年11月30日 30 106 72
数据集概述 本数据集包含来自真实机器人的视觉与触觉三维点云数据，用于形状建模与补全任务。数据涵盖不同机器人采集的多种物体（如盒子、圆柱、瓶子等）的触觉数据（.mat）、视觉数据（.mat）及扫描模型（.obj），为机器人感知融合研究提供支持。 文件详解 该数据集包含主目录及两个子目录，具体说明如下： - 主目录文件： -...
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瓦努阿图亚苏尔火山无人机摄影测量三维火山羽流数据集
2025年11月27日 30 204 29
数据集概述 本数据集包含通过无人机摄影测量（SfM）和GNSS RTK R8大地测量点生成的瓦努阿图亚苏尔火山羽流三维点云数据，用于复现研究中展示的羽流网格模型，为火山羽流三维结构分析提供原始数据支持。 文件详解 核心数据文件（OBJ格式）：...
