数据集概述
本数据集包含来自真实机器人的视觉与触觉三维点云数据，用于形状建模与补全任务。数据涵盖不同机器人采集的多种物体（如盒子、圆柱、瓶子等）的触觉数据（.mat）、视觉数据（.mat）及扫描模型（.obj），为机器人感知融合研究提供支持。
文件详解
该数据集包含主目录及两个子目录，具体说明如下：
- 主目录文件：
- visualize.m：MATLAB代码文件，可能用于数据可视化。
- robot1/ 子目录文件：
- 触觉数据文件（.mat格式）：如box2_t.mat、cyl1_t.mat等，存储机器人1采集的物体触觉数据。
- 视觉数据文件（.mat格式）：如cyl4_v.mat，存储机器人1采集的物体视觉数据。
- 扫描模型文件（.obj格式）：如cyl4_scan.obj、box2_scan.obj等，存储物体的三维扫描模型。
- robot2/ 子目录文件：
- 触觉数据文件（.mat格式）：如bottle2_t.mat、box1_t.mat等，存储机器人2采集的物体触觉数据。
- 视觉数据文件（.mat格式）：如box3_v.mat、cyl4_v.mat等，存储机器人2采集的物体视觉数据。
- 扫描模型文件（.obj格式）：如bottle3_scan.obj、bottle2_scan.obj等，存储物体的三维扫描模型。
适用场景
- 机器人感知融合研究：分析视觉与触觉数据融合对物体形状建模的提升效果。
- 三维形状补全算法开发：基于稀疏感知数据实现物体完整形状的补全模型训练。
- 机器人触觉感知技术优化：探索触觉数据在物体识别与形状重建中的应用。
- 智能机器人交互设计：为机器人抓取、操作任务中的多模态感知系统提供数据支持。
