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标签: 三维力分量

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  • Delta机器人装配过程力_扭矩时序标注数据集

    2025年12月19日 30 11 4

    数据集概述 该数据集包含五百二十四条六维时序数据记录，捕捉Delta机器人装配小汽车模型车轮过程中的三维力与三维扭矩数据。每条记录对应一次车轮装配（轮胎安装到轮辋），包含装配是否成功的二分类标签，数据采样周期为零点零零四秒，分六天采集。 文件详解 核心数据文件：...
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