数据集概述
该数据集包含五百二十四条六维时序数据记录，捕捉Delta机器人装配小汽车模型车轮过程中的三维力与三维扭矩数据。每条记录对应一次车轮装配（轮胎安装到轮辋），包含装配是否成功的二分类标签，数据采样周期为零点零零四秒，分六天采集。
文件详解
- 核心数据文件：
- ForceTorqueTimeSeries.csv：CSV格式，包含五百二十四条时序记录，字段包括idx（记录索引）、label（装配是否成功，TRUE为成功）、meas_id（采集日期标识）、force_x/y/z（三维力分量）、torque_x/y/z（三维扭矩分量）
- 补充文档与视频：
- IMG_3351.MOV：MOV格式视频文件，演示一批四个车轮的装配过程
- F3-BP-2024-Trna-Ales-Ales Trna - 2024 - Anomaly detection in robotic assembly process using force and torque sensors.pdf：PDF格式学士论文，详述数据集及故障检测初步实验
- F3-BP-2024-Hanzlik-Vojtech-Anomaly_Detection_Bachelors_Thesis.pdf：PDF格式学士论文，描述数据采集过程
适用场景
- 工业机器人装配异常检测：基于力/扭矩时序数据识别装配故障
- 机器人装配过程优化：分析成功/失败装配的力控特征差异
- 机器人传感器数据应用：研究力扭矩传感器在精密装配中的监测价值
- 自动化质量控制：构建基于时序传感数据的装配质量预测模型
