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nuScenes数据集的Lanelet2地图数据集
2025年12月20日 30 62 19
数据集概述 该数据集为nuScenes数据集提供Lanelet2格式的地图数据,支持多样化的基于地图的锚点路径和空间语义信息的使用。地图经自动生成后人工优化,包含1个压缩文件,便于地图相关的自动驾驶场景分析。 文件详解 文件名称: lanelet2_for_nuScenes.zip 文件格式: ZIP压缩文件 内容说明:...
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人机协同神经符号学术知识组织实验材料
2025年12月5日 30 58 27
数据集概述 该数据集包含一项评估“人机协同(HITL)工具”实用性的实验材料,工具用于辅助构建科学内容知识图谱,支持文献语料创建、科学内容提取与人工优化两个核心阶段。数据基于熟悉Open Research Knowledge Graph(ORKG)的参与者实验生成,包含实验文档与原始结果数据,为工具有效性研究提供支持。 文件详解 实验说明文件:...



