nuScenes数据集的Lanelet2地图数据集

数据集概述

该数据集为nuScenes数据集提供Lanelet2格式的地图数据，支持多样化的基于地图的锚点路径和空间语义信息的使用。地图经自动生成后人工优化，包含1个压缩文件，便于地图相关的自动驾驶场景分析。

文件详解

• 文件名称: lanelet2_for_nuScenes.zip
• 文件格式: ZIP压缩文件
• 内容说明: 包含为nuScenes数据集构建的Lanelet2格式地图数据，具体字段与结构需解压后查看原始文件内容

适用场景

• 自动驾驶路径规划研究: 基于地图锚点路径开发或优化自动驾驶车辆的路径规划算法
• 空间语义分析: 分析自动驾驶场景中的空间语义关系，提升环境感知精度
• 地图数据应用测试: 验证Lanelet2地图格式在自动驾驶数据集（如nuScenes）中的适配性与实用性
• 计算机视觉与模式识别相关研究: 作为CVPR研讨会论文配套数据，支持相关算法的复现与扩展研究