数据集 - 海数据

PQB_EQA_Based_单问题平衡具身问答基准测试完整数据

2025年12月19日 30 106 10

数据集概述该数据集是一个用于验证具身问答（EQA）模型视觉数据利用能力的基准数据集。核心设计为每个问题与两个不同环境配对，产生不同答案，实现单问题层面的答案分布平衡，以此区分模型是基于环境感知回答还是依赖通用语言模型的猜测，为评估EQA模型的环境 grounding 能力提供依据。文件详解压缩文件组（.zip格式）：...

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OpenMesh无线信号城市天气感知数据集

2025年12月15日 30 205 38

数据集概述该数据集包含纽约市社区Mesh网络超一百条无线链路的接收信号电平（RSL）测量数据，以一分钟间隔采集，用于无专用仪器的城市降雨感知研究，支持城市天气相关分析。文件详解文件名称：OpenMesh.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）内容说明：压缩包内包含基于NetCDF规范的无线信号测量数据，具体字段需解压后查看原始数据结构...

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SSH_CENTRE_欧洲土壤协议焦点小组迷你报告

2025年12月12日 30 120 93

数据集概述本数据集是SSH CENTRE项目下的焦点小组迷你报告，围绕“欧洲土壤协议：2030年前通过100个生活实验室和灯塔引领健康土壤转型”的欧盟地平线使命，收集公民对该使命的观点、期望、担忧及建议，以非技术化讨论形式覆盖不同理解水平参与者的反馈。文件详解核心文档文件（DOCX格式，共15个）：招募相关文件：SSH CENTRE -...

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不伦瑞克市内环道路OpenDRIVE数据集2012

2025年12月12日 30 16 13

数据集概述本数据集包含德国不伦瑞克市内环道路的高精度OpenDRIVE格式模型，原始数据于2012年采集，2015年完成格式转换与标注，主要用于驾驶模拟应用场景，提供道路几何与拓扑的结构化数据支持。文件详解文件名称：bs-inner-ring-road-v1.0.0.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...

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自主无人机室内语义重建三维高斯溅射数据集

2025年12月10日 30 125 23

数据集概述该数据集为自主无人机（UAV）室内语义重建研究提供支持，基于三维高斯溅射技术构建。包含实验相关数据，存储为压缩文件，适用于室内场景三维重建算法的开发与验证。文件详解文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）内容说明:...

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自主无人机室内语义重建三维高斯溅射探索数据集

2025年12月10日 30 17 4

数据集概述本数据集围绕自主无人机室内语义重建三维高斯溅射探索主题，提供了相关实验或研究数据。数据集包含一个压缩文件，未明确区分训练/测试、数据/标签或原始/处理数据，为相关领域研究提供基础数据支持。文件详解文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内容说明:...

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马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21

2025年12月7日 30 37 6

数据集概述该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...

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德国莱比锡居民绿色立面感知家庭调查数据集2022

2025年12月6日 30 154 17

数据集概述本数据集源于2022年4-5月德国莱比锡两个社区的居民调查，核心内容为居民对建筑绿色立面的感知（含益处与担忧），同时涵盖热应激、噪音、空气污染等相关感知数据，样本包含有无绿色立面建筑的居民。文件详解文件名称：Questionnaire_german.pdf 文件格式：PDF 内容：包含调查问题的原始德语表述文件名称：Data.csv...

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自动驾驶汽车训练数据集

2025年6月1日 30 35 5

自动驾驶汽车训练数据集数据来源：互联网公开数据标签：自动驾驶,计算机视觉,深度学习,训练数据,图像识别,智能驾驶,环境感知数据概述：...

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环境感知雷达信号分类数据集EnvironmentalPerceptionRadarSignalClassification-annihillusion

2025年5月29日 30 37 18

环境感知雷达信号分类数据集EnvironmentalPerceptionRadarSignalClassification-annihillusion 数据来源：互联网公开数据标签：雷达信号, 信号分类, 机器学习, 环境感知, 自动驾驶, 目标检测, 深度学习, 传感器数据数据概述：...

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激光雷达雪识别数据集SnowRecognitioninLiDARDataset-a1arick

2025年5月29日 30 83 31

激光雷达雪识别数据集SnowRecognitioninLiDARDataset-a1arick 数据来源：互联网公开数据标签：激光雷达，雪识别，数据集，环境感知，机器学习，自动驾驶，传感器技术，冰雪天气数据概述：该数据集包含来自激光雷达传感器的数据，专注于记录雪环境下的传感器读取信息。主要特征如下：...

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天气与人体活动关联分析数据集WeatherandHumanActivityCorrelationAnalysisDataset-chaosixuan

2025年5月28日 30 86 59

天气与人体活动关联分析数据集WeatherandHumanActivityCorrelationAnalysisDataset-chaosixuan 数据来源：互联网公开数据标签：天气数据, 人体活动, 环境感知, 气象分析, 行为分析, 交叉学科, 机器学习, 城市计算数据概述：...

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雾天卷积神经网络模型数据集FogConv1DModelsDataset-itsuki9180

2025年5月28日 30 110 21

雾天卷积神经网络模型数据集FogConv1DModelsDataset-itsuki9180 数据来源：互联网公开数据标签：雾天，卷积神经网络，数据集，模型，深度学习，计算机视觉，环境感知，智能交通数据概述：该数据集包含用于雾天条件下图像处理和目标检测的卷积神经网络（Conv1D）模型数据。主要特征如下：...

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自动驾驶环境数据集DAEDataset-AutonomousDrivingEnvironmentDataset-kengofujii

2025年5月28日 30 111 95

自动驾驶环境数据集DAEDataset-AutonomousDrivingEnvironmentDataset-kengofujii 数据来源：互联网公开数据标签：自动驾驶，环境感知，数据集，传感器融合，机器学习，无人驾驶，车载技术，智能交通数据概述：...

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室内环境人体活动状态估计数据集IndoorEnvironmentHumanActivityEstimation-betulbny

2025年5月11日 30 196 158

室内环境人体活动状态估计数据集IndoorEnvironmentHumanActivityEstimation-betulbny 数据来源：互联网公开数据标签：环境感知, 室内环境, 传感器数据, 人体活动, 机器学习, 状态估计, 数据分析, 智能家居数据概述：...

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室内环境感知数据-空房间与会议场景IndoorEnvironmentSensingData-EmptyRoomandMeeting数据集-mahmoudkhemakhem

2025年5月9日 30 169 51

室内环境感知数据-空房间与会议场景IndoorEnvironmentSensingData-EmptyRoomandMeeting数据集-mahmoudkhemakhem 数据来源：互联网公开数据标签：环境感知, 室内环境, 传感器数据, 行为识别, 机器学习, 数据融合, 场景分析, 时序数据数据概述：...