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ISRD_Based_索尼机器人室内表面识别数据集2016
2026年1月30日 30 208 189
数据集概述 本数据集为室内表面识别数据集（ISRD），基于索尼ERS-7机器人的加速度计、红外测距、地面力和关节力传感器数据构建，包含30709个样本，覆盖木地板、短地毯、软/长毛地毯、乙烯基地板、瓷砖、铺地毯地板6类表面，每类样本量不同，对应明确类别标签。 文件详解...
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Dryad_Data_黑腹果蝇对手感知环境下表型可塑性研究数据
2026年1月29日 30 152 142
数据集概述 本数据集记录黑腹果蝇雄性在社会隔离或配对环境下，经感官线索操纵后的交配行为、其他行为及寿命观察数据。旨在探究社会环境中对手感知对果蝇不同表型可塑性的影响，分析行为响应与寿命变化的关联机制，共包含2个文件。 文件详解 README.md 文件格式：MD...
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CrowdWater_Based_临时溪流流态公众观测调查数据集
2026年1月28日 30 139 4
数据集概述 本数据集记录了公众对临时溪流流态的观测调查结果，包含观测点编号、调查日期及参与者对十三个问题的回答，涉及溪流当前状态、观测难度、个人背景及环境认知等维度，可用于分析公众对临时溪流的认知及流态观测数据。 文件详解 文件名称：surveys.xlsx 文件格式：XLSX 字段映射介绍：包含以下核心字段及对应问题： Spot...
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LoRaWAN_Based港口工业环境RSSI定位评估数据集2022
2026年1月27日 30 124 36
数据集概述 本数据集为港口工业恶劣环境下基于LoRaWAN的RSSI定位研究提供支撑，包含3个LoRaWAN网关、1个移动终端节点及2个固定终端节点的测量数据。移动节点通过GPS获取位置并传输，固定节点按固定间隔发送含唯一ID的消息，记录内容包括各网关接收的RSSI、SNR测量值及时间戳，共1个文件。 文件详解...
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Centiment_Source_南佛罗里达比斯坎湾公众态度调查数据集
2026年1月23日 30 209 38
数据集概述 本数据集为2022年5月至12月在佛罗里达州迈阿密-戴德都会区开展的比斯坎湾公众态度调查结果，通过Centiment调查面板招募1146名英语、西班牙语成年居民，采用Qualtrics平台收集数据，涵盖居民对海湾现状、生态健康变化的感知等态度与行为信息。 文件详解 文件名称：README.md 文件格式：MD...
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UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据
2026年1月23日 30 183 66
数据集概述 本数据集由马拉加大学采集，包含通过RGB-D传感器在机器人上捕获的25个办公室场景数据。数据集涵盖点云文件、元数据文件、处理代码及说明文档，可用于机器人环境感知相关研究，总计29个文件。 文件详解 点云数据文件...
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MaikiWakai_Based_海鞘机械刺激诱导变态双相钙离子瞬变研究数据
2026年1月20日 30 142 105
数据集概述 本数据集为海鞘（Ciona intestinalis type A）变态机制研究数据，记录机械刺激诱导下，海鞘幼虫乳头状突起产生的双相钙离子（Ca2+）瞬变过程及相关实验结果，用于揭示环境信号感知与内部变态信号传递的关联机制。 文件详解 MaikiWakai_DataForPaper_readme.docx 文件格式：DOCX...
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Estmating_Based_自动驾驶定位误差估计_2D地理信息实验研究数据
2026年1月19日 30 45 13
数据集概述 本数据集为论文“Estmating autonomous vehicle localization error using 2D Geographic Information”配套的实验研究数据，核心内容是用于估计自动驾驶车辆定位误差的2D地理信息相关实验数据，仅包含一个压缩文件。 文件详解 文件名称：Experimental and...
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IndoorSurfaceDataset_移动机器人室内地面材质分类训练数据集
2026年1月19日 30 140 58
数据集概述 本数据集包含地毯、瓷砖、木材三种室内地面材质的图像样本，总计2081张。样本由不同室内环境、光照条件下的相机拍摄，覆盖20余种场景，拍摄角度符合移动机器人尺寸特征。数据用于训练MobileNetV2-modified等8种CNN模型，支持机器人环境感知研究。 文件详解 文件名称：IndoorSurfaceDataset.zip...
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urbArki_2009_Based_芬兰坦佩雷城市日常环境研究数据_2009
2026年1月19日 30 94 52
数据集概述 本数据集为Urban Everyday（Urbaani Arki）项目的研究成果，包含芬兰坦佩雷地区15-74岁人群的家庭位置、日常办事地点、建议地点及诉求地点四类数据，采集于2009年，用于城市日常环境相关研究，共1个压缩文件。 文件详解 文件名称：UrbArki2012_Zenodo.zip 文件格式：ZIP...
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ReCiBa_2018_Based_智利及拉丁美洲环境感知与城市海岸垃圾公民科学评估数据
2026年1月13日 30 135 124
数据集概述 本数据集是ReCiBa 2018公民科学项目的成果，由Científicos de la Basura组织生成，包含智利及拉丁美洲学生和研究者收集的环境感知与垃圾评估数据，涵盖路线地图绘制、海滩前后感知绘图、街景垃圾调查、LiLBI指数评估及街道垃圾监测等多类采样数据，附带学校、城市、坐标等元信息。 文件详解...
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Odontotermes_parvidens_Based_兵工蚁触角感觉器形态测量原始数据
2026年1月13日 30 194 55
数据集概述 本数据集为白蚁物种Odontotermes parvidens兵蚁和工蚁触角感觉器的原始数据，基于扫描电镜观察，记录了兵工蚁触角的形态测量信息及8类感觉器（包括Chaetica、Trichodea等亚型）的超微结构特征与分布情况，用于研究该物种的感觉系统及社会行为机制。 文件详解 文件名称：Raw data- Morphometrics...
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Brainport_HighwayPilot_自动驾驶测试检测车参考圈数数据20190311
2026年1月12日 30 111 1
数据集概述 本数据集记录了在Automotive Campus Test Track上，VW Tiguan检测车以手动模式完成的25圈参考行驶数据，包含自动驾驶辅助系统指令、道路异常检测、环境传感器、车辆动力学等多维度信息，用于自动驾驶相关的测试与分析。 文件详解 压缩文件...
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Miniature_Car_Doors_Sentinel_Nav1_房屋内部导航视频惯性参考数据
2026年1月9日 30 141 56
数据集概述 本数据集记录了房屋内部导航过程中的视频和惯性数据，导航任务Nav1将作为未来验证房门状态变化（从关闭到打开或反之）的参考基准，包含1个压缩文件。 文件详解 文件名称：230912_nav1.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：压缩包内包含房屋内部导航过程中采集的视频数据和惯性数据，具体字段需解压后查看，无README或内容预览提供...
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AGO_Buck_Blaxter_Dryad_2013_线虫Argonaute蛋白功能多样性研究数据
2026年1月5日 30 99 28
数据集概述 本数据集围绕线虫中Argonaute（Ago）蛋白的功能多样化展开，聚焦RNA干扰（RNAi）通路与Ago蛋白进化的关联，涵盖Ago蛋白在基因沉默、表观遗传调控等方面的潜在功能，以及线虫特异性WAGO蛋白家族的扩展研究，为理解真核生物Ago蛋白的进化与功能提供支持。 文件详解 README文件...
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Mixed_Presence_Questionnaire_Data_双大屏用户研究问卷回答与处理_2023Q4
2025年12月27日 30 23 2
数据集概述 本数据集包含2023年第四季度开展的双大屏混合在场用户研究的问卷回答及数据处理内容，是相关实验的配套数据，补充了实验协议与问卷本身，共含5个文件，支持用户体验、协作行为等研究场景的数据分析。 文件详解...
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GOOSE三维语义分割挑战赛标签数据集
2025年12月20日 30 89 50
数据集概述 该数据集包含GOOSE和GOOSE-Ex数据集的LiDAR点云语义分割标注。原始64类标注被整合为8个超类加“其他”类，共含一万三千零六份标注点云，以.label格式存储，遵循SemanticKITTI数据集格式规范。 文件详解 文件名称: README.txt，文件格式: TXT (.txt)，内容:...
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nuScenes数据集的Lanelet2地图数据集
2025年12月20日 30 96 88
数据集概述 该数据集为nuScenes数据集提供Lanelet2格式的地图数据，支持多样化的基于地图的锚点路径和空间语义信息的使用。地图经自动生成后人工优化，包含1个压缩文件，便于地图相关的自动驾驶场景分析。 文件详解 文件名称: lanelet2_for_nuScenes.zip 文件格式: ZIP压缩文件 内容说明:...
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PQB_EQA_Based_单问题平衡具身问答基准测试完整数据
2025年12月19日 30 201 26
数据集概述 该数据集是一个用于验证具身问答（EQA）模型视觉数据利用能力的基准数据集。核心设计为每个问题与两个不同环境配对，产生不同答案，实现单问题层面的答案分布平衡，以此区分模型是基于环境感知回答还是依赖通用语言模型的猜测，为评估EQA模型的环境 grounding 能力提供依据。 文件详解 压缩文件组（.zip格式）：...
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OpenMesh无线信号城市天气感知数据集
2025年12月15日 30 66 50
数据集概述 该数据集包含纽约市社区Mesh网络超一百条无线链路的接收信号电平（RSL）测量数据，以一分钟间隔采集，用于无专用仪器的城市降雨感知研究，支持城市天气相关分析。 文件详解 文件名称：OpenMesh.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip） 内容说明：压缩包内包含基于NetCDF规范的无线信号测量数据，具体字段需解压后查看原始数据结构...
