数据集概述
本数据集基于"Building Rome in a Day"的理念，利用VisualSFM从牛津大学机器人学组的图像数据库生成点云数据。包含6个文件，主要为JPEG格式的缩略图和一个GLB格式的点云文件，用于三维重建相关研究。
文件详解
- 缩略图文件
- 文件名称：thumb0.jpeg、thumb1.jpeg、thumb2.jpeg、thumb3.jpeg、thumb4.jpeg
- 文件格式：JPEG
- 字段映射介绍：共5个文件，占比83.33%，用于点云数据的预览展示
- 点云文件
- 文件名称：b298a30357464d8c960b966795a948b9.glb
- 文件格式：GLB
- 字段映射介绍：共1个文件，占比16.67%，为Oxford点云数据的核心文件
数据来源
Objaverse 1.0 / Sketchfab
适用场景
- 三维重建研究：基于点云数据开展三维模型构建相关算法开发与验证
- 计算机视觉算法测试：用于视觉SLAM、多视图立体匹配等算法的性能评估
- 自动驾驶环境感知研究：为自动驾驶系统的环境建模提供点云数据支持
- 虚拟现实内容创建：利用点云数据生成虚拟场景中的三维模型
