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标签: 锚点路径

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  • nuScenes数据集的Lanelet2地图数据集

    2025年12月20日 30 24 7

    数据集概述 该数据集为nuScenes数据集提供Lanelet2格式的地图数据，支持多样化的基于地图的锚点路径和空间语义信息的使用。地图经自动生成后人工优化，包含1个压缩文件，便于地图相关的自动驾驶场景分析。 文件详解 文件名称: lanelet2_for_nuScenes.zip 文件格式: ZIP压缩文件 内容说明:...
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