找到6个数据集

标签: 假肢控制

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  • sEMG_Based_抓握力估计肌电信号与力数据

    2026年2月1日 30 1 0

    数据集概述 本数据集包含5名健康志愿者的表面肌电信号(sEMG)与抓握力同步记录数据。实验在南京航空航天大学开展,记录了志愿者按四种强度等级(25%、50%、75%、100%)共300次抓握动作的肌电信号与力数据,用于抓握力估计研究,数据经伦理委员会批准,志愿者均签署知情同意书。 文件详解 文档文件(Document files)...
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  • PLOS_ONE_人类踝关节时间不变相位变量研究数据

    2026年1月31日 30 56 46

    数据集概述 本数据集来自PLOS ONE论文“Evidence for a time-invariant phase variable in human ankle control”,研究人类步态中踝关节控制的相位变量机制,对比时间依赖与反馈依赖理论,通过实验验证压力中心的足跟到足尖运动作为生物力学相位变量的作用,包含实验数据及说明文档。 文件详解...
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  • One_Hand_Transfer_假肢控制技能VR训练前后测试数据集

    2026年1月23日 30 116 81

    数据集概述 本数据集为One Hand项目中“VR训练后假肢控制技能转移”研究的前后测试数据,包含19个文件,涵盖实验数据、分析文件、问卷数据等,用于记录参与者在VR训练前后的假肢控制技能评估结果,支持相关医疗康复研究与分析。 文件详解 数据文件 .sav格式(10个):包括PrePostAnalysis2.sav、IMI_Dif...
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  • Ninapro_Based_双Myo臂环手部运动肌电数据采集分析完整集合

    2025年12月9日 30 163 75

    数据集概述 该数据集是Ninapro数据库的第5个子集,包含10名健康受试者使用双Thalmic Myo臂环采集的手部运动表面肌电信号及运动学数据。数据围绕3类手部运动(基础手指动作、手与腕部配置、抓握与功能性动作)展开,覆盖52种运动类型,为手部运动分类研究提供支持。 文件详解 数据集包含10个ZIP格式压缩文件,具体说明如下: - 文件命名:...
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  • 前臂肌电图手势识别数据集

    2025年12月7日 30 71 25

    数据集概述 该数据集包含两组基于Myo臂环采集的前臂表面肌电图(sEMG)数据,分别对应PINCH手势(拇指与四指的四种捏合动作)和ROSHAMBO手势(石头、剪刀、布三种动作),为手势识别研究提供原始肌电信号及标注数据支持。 文件详解...
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  • 精准抓握扩展至无约束多手指抓握研究数据集

    2025年12月5日 30 136 32

    数据集概述 该数据集包含论文《Does Precision Grip Extend to Unconstrained, Multidigit Grasping?》的原始实验数据、处理脚本及分析代码,使用MATLAB脚本处理分析原始记录,提供复现论文分析与图表的完整脚本,脚本管道说明见Scripts_Pipeline.txt文档。 文件详解 文件名称:...
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