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标签: 关节角度

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  • Robotic_双足跳跃反射效应研究实验数据

    2026年2月1日 30 158 110

    数据集概述 本数据集来源于双足机器人跳跃实验研究，旨在探究牵张反射和交叉抑制反应对双足跳跃平衡的影响。通过构建仿人骨骼肌肉结构的机器人，开展超三百次跳跃试验，验证反射通路对减少侧向倾斜的作用。数据集包含三个Excel文件，记录实验相关数据，为理解人类神经系统及机器人仿生控制提供支持。 文件详解 文件名称：Data Fig. 5 and Fig....
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  • 撤回论文_日常抓握活动中手部协调的生物力学特征数据

    2026年1月31日 30 159 36

    数据集概述 本数据集与已撤回论文相关，聚焦人类手部协调的生物力学特征。研究通过统计分析运动学数据（来自30名右利手受试者的日常抓握任务），探索手部生物力学结构与协调功能的关联，特别是肌肉与关节的腱性连接特征对日常抓握协调的影响。数据集包含1个压缩文件。 文件详解 文件名称：Data.zip 文件格式：ZIP...
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  • 生物力学_步态分析_基于足部肌肉形态的运动学与力学关联研究数据

    2026年1月28日 30 70 68

    数据集概述 本数据集包含步态过程中足部运动的运动学数据及足部肌肉的横截面积测量数据。步态分析通过3D运动捕捉系统记录足部运动，肌肉横截面积数据通过超声成像获取，涵盖足部关节角度、足舟骨高度及关键足部肌肉横截面积等内容，用于研究足部生物力学与肌肉形态的关系，总计包含一个文件。 文件详解 文件名称：Date.xlsx 文件格式：XLSX...
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  • VIDIMU_Based_单目视频与IMU人体运动学评估基准数据集

    2026年1月27日 30 102 26

    数据集概述 本数据集为单目视频运动学评估基准数据，基于VIDIMU数据集构建，包含十三项临床相关日常活动的运动数据，通过普通摄像机和五个惯性测量单元（IMU）采集。数据集对比了深度学习单目视频姿态估计模型与IMU驱动方法的关节角度评估结果，涉及多种评估指标与图形化分析，为运动分析相关研究提供参考。 文件详解 分析文件包（analysis.zip）...
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  • Garcia2025_DATA_上肢外骨骼模拟负载爬坡生物力学与生理效应研究数据

    2026年1月25日 0 112 62

    数据集概述 本数据集为“Biomechanical and physiological effects of an upper-body exoskeleton during simulated load-carrying on an inclined...
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  • PONE_D_15_48188_Based_动力踝足假肢坡度上行步态评估数据

    2026年1月20日 30 1 0

    数据集概述 本数据集记录了单侧小腿截肢者使用动力踝足假肢（PWR）与被动储能回弹性假肢（ESR）进行5°坡度上行步态的生物力学评估数据，对比分析了主动跖屈和蹬地力量对下肢代偿行为的影响，包含十名截肢者与匹配健全人的时空、运动学及动力学测量结果。 文件详解 文件名称：PONE-D-15-48188 Data.xlsx 文件格式：XLSX...
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  • Garcia2025_DATA_上肢外骨骼模拟负载爬坡生物力学与生理效应研究数据

    2026年1月19日 0 113 88

    数据集概述 本数据集为“Biomechanical and physiological effects of an upper-body exoskeleton during simulated load-carrying on an inclined...
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  • Reinforcement_Learning_上肢生物力学模型强化学习控制评估数据

    2026年1月15日 30 21 14

    数据集概述 本数据集为论文“Reinforcement Learning Control of a Biomechanical Model of the Upper Extremity”的评估数据，包含Fitts'...
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  • ABB_Single_Robot_Welding_Station_Based_多模态仿真数据集

    2026年1月12日 30 100 82

    数据集概述 本数据集为基于ABB RobotStudio的单机器人焊接工作站仿真数据，模拟真实焊接场景，采集机器人关节角度、TCP位姿、电机功率、速度、加速度等核心参数，包含多模态传感器数据，可用于工业机器人焊接场景的算法开发与性能分析。 文件详解 readme.txt 文件格式：TXT...
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  • 健康受试者手臂抬高与旋转过程中肱骨和肩胛骨关节运动数据集

    2025年12月14日 30 126 113

    数据集概述 本数据集包含20名健康受试者在进行不同手臂运动（如冠状面外展、肩胛平面外展、前屈、90度外展时内外旋及内收时内外旋）时的躯干、肩胛骨和肱骨运动学数据，通过双平面荧光透视系统和皮肤标记物运动捕捉技术采集。 文件详解 README.pdf：PDF格式文档，可能包含数据集的详细说明、数据采集方法、文件结构及使用指南等背景信息。...
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  • 负重步态中负荷位置与重量分类数据集

    2025年12月12日 30 44 18

    数据集概述 本数据集包含使用可穿戴惯性传感器和肌电图传感器开展的负重步态研究数据，围绕负荷位置与重量分类主题，记录了参与者的人口统计学信息、肌电数据及惯性传感器数据，为分析负重步态特征提供支持。 文件详解 文件名称: participants.xls 文件格式: XLS (.xls) 内容: 包含参与者基本人口统计学信息 文件名称:...
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