数据集概述
本数据集来源于双足机器人跳跃实验研究，旨在探究牵张反射和交叉抑制反应对双足跳跃平衡的影响。通过构建仿人骨骼肌肉结构的机器人，开展超三百次跳跃试验，验证反射通路对减少侧向倾斜的作用。数据集包含三个Excel文件，记录实验相关数据，为理解人类神经系统及机器人仿生控制提供支持。
文件详解
- 文件名称：Data Fig. 5 and Fig. 6.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：推测包含图5和图6对应的实验数据，可能涉及跳跃过程中的姿态、反射响应等量化指标
- 文件名称：Air Pressure Soleus Fig. 4.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：推测包含图4对应的比目鱼肌气压相关实验数据，可能涉及肌肉压力变化与反射控制的关联指标
- 文件名称：Theta Fig. 4.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：推测包含图4对应的角度（Theta）相关实验数据，可能涉及跳跃过程中的关节角度、身体倾角等姿态指标
数据来源
论文“Robotic investigation on effect of stretch reflex and crossed inhibitory response on bipedal hopping”
适用场景
- 机器人运动控制研究：分析牵张反射和交叉抑制反应对双足机器人跳跃平衡的调控机制
- 仿生机器人设计：为仿人机器人的反射式运动控制算法提供实验数据支撑
- 神经科学交叉研究：通过机器人实验数据类比理解人类神经系统对动态运动平衡的控制原理
- 运动姿态优化：探究反射通路在减少双足跳跃侧向倾斜中的作用，为运动姿态调整提供参考
