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标签: 双足机器人

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  • op3_soccer_双足机器人敏捷足球技能深度强化学习数据

    2026年1月29日 30 150 133

    数据集概述 本数据集为论文“Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning”的配套数据发布包，包含可复现量化结果的Python笔记本及原始数据，支持双足机器人敏捷足球技能强化学习相关研究的结果验证与分析。 文件详解...
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  • 移动机器人阴影检测与纹理分割计算机视觉数据集

    2025年12月4日 30 101 64

    数据集概述 本数据集为移动机器人场景设计，聚焦阴影检测与纹理分割的计算机视觉任务，包含带地面真值的图像序列，覆盖静态纹理表面阴影移动、主动相机运动等场景，以及高难度机器人实拍图像，为算法测试提供支持。 文件详解 文件名称: sdmr.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内部结构: 包含四个子文件夹 active:...
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  • 指尖木棍平衡控制与能耗优化实验数据集

    2025年12月12日 30 98 94

    数据集概述 本数据集围绕专家级指尖木棍平衡任务展开，通过实验观测与数值模拟，探究控制策略与能耗优化的关系。核心内容包括系统延迟、稳定边界反馈增益及能耗最小化的成本函数分析，为运动控制优化研究提供数据支持。 文件详解...
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