指尖木棍平衡控制与能耗优化实验数据集

数据集概述

本数据集围绕专家级指尖木棍平衡任务展开，通过实验观测与数值模拟，探究控制策略与能耗优化的关系。核心内容包括系统延迟、稳定边界反馈增益及能耗最小化的成本函数分析，为运动控制优化研究提供数据支持。

文件详解

• README_for_Milton_Insperger_sup_material.pdf：PDF格式文档，可能包含数据集的背景说明、实验方法、变量定义及使用指南等补充信息
• Milton_Insperger_sup_material.zip：压缩包格式，可能包含实验原始数据、数值模拟代码或结果文件等补充材料

适用场景

• 运动控制研究：分析专家级平衡任务中控制策略的优化机制
• 生物力学分析：探究人体运动系统在不稳定任务中的能耗最小化策略
• 机器人控制设计：为不稳定系统（如双足机器人）的控制算法提供生物启发模型
• 神经科学研究：理解大脑如何整合感官信息与运动输出以实现高效控制