找到21个数据集

标签: 控制算法

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  • Isaac_Sim_Based_多臂机器人平台数字孪生合成数据

    2026年1月29日 30 34 15

    数据集概述 本数据集为基于Isaac Sim构建的多臂机器人平台数字孪生相关数据，用于合成数据生成。数据与AISciencePlatform的icra2023_synthetic_data_pretraining_for_robotics仓库相关联，包含一个压缩文件，可支持机器人学领域的合成数据研究与应用。 文件详解 文件名称：data.zip...
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  • Cooperative_Based_协同空中遥操作触觉反馈实验数据集2016

    2026年1月20日 30 95 63

    数据集概述 本数据集是论文“Cooperative aerial tele-manipulation with haptic feedback”的配套数据，围绕协同空中遥操作与触觉反馈主题展开，包含1个压缩文件，用于支持相关研究的验证与分析。 文件详解 文件名称：p201x-Mostafa.zip 文件格式：ZIP（压缩包）...
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  • DS_05_CERTH_Based_医疗CT场景机器人接触评估力数据_原始归档

    2026年1月20日 30 33 12

    数据集概述 本数据集通过记录机器人F/T传感器在装配部件间不同接触配置下的扳手力生成，包含医疗CT相关场景的接触力评估数据，共1个压缩文件，无目录层级划分，未检测到命名模式。 文件详解 文件名称：DS.05.CERTH.ContactEvaluationData.zip 文件格式：ZIP（归档文件）...
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  • euROBIN_Based_自主双臂空中投递机器人竞赛飞行全量数据集_2024

    2026年1月19日 30 135 127

    数据集概述 本数据集由西班牙塞维利亚大学GRVC机器人实验室提供，源自2024年11月25-28日举办的euROBIN Nancy机器人竞赛，包含42个按日期时间分类的文件夹，对应54次飞行测试，用于记录自主双臂空中投递机器人的竞赛飞行数据。 文件详解 压缩包文件： 文件名称：GRVC_Nancy_Flight_Dataset.zip 文件格式：ZIP...
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  • ChangCrallCombes_Based_大黄蜂风场着陆动力学数据与示例代码_2016

    2026年1月17日 30 199 166

    数据集概述 本数据集为2016年发表的《风改变大黄蜂着陆动力学》研究配套数据，包含大黄蜂在风场环境下着陆的运动学数据及示例追踪代码，用于支持论文研究结论的验证与复现，仅含一个压缩文件。 文件详解 文件名称：ChangCrallCombes_WindAltersLandingDynamicsInBumblebeeData.zip 文件格式：ZIP...
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  • Beyond_the_cosine_law_Source_不对中转子功率控制研究补充数据

    2026年1月13日 30 171 58

    数据集概述 本数据集是论文《On the power and control of a misaligned rotor - Beyond the cosine law》的补充资料，包含可复现论文中所有图表的Python脚本（Jupyter Notebooks格式），用于支持风能科学领域中不对中转子功率控制的研究验证。 文件详解 压缩文件...
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  • Fast_ground_to_air_transition_Based鸟类启发多功能腿实验数据

    2026年1月12日 30 59 9

    数据集概述 本数据集为论文“Fast ground-to-air transition with avian-inspired multifunctional legs”的配套数据，包含8个Excel文件，对应论文中的图表数据，核心围绕鸟类启发的多功能腿实现快速地空转换的实验结果，为仿生工程领域相关研究提供数据支持。 文件详解...
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  • TERRINet_IIT01_Based_ICub机器人左肩关节滚动样条运动仿真实验数据_1_0

    2026年1月8日 30 53 1

    数据集概述 本数据集记录ICub机器人左肩关节滚动关节沿给定方程样条曲线的运动实验数据，实验通过BlockTest在Gazebo仿真环境中执行，包含相对时间与关节位置的对应关系，共3个文件，无目录结构。 文件详解 0103.xml 文件格式：.xml 字段映射介绍：BlockTest测试配置文件，用于定义仿真实验的执行参数 main.tab...
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  • DOI10_1089_soro_2019_0025_Based_自生长机器人被动形态适应避障实验受力数据

    2025年12月31日 30 133 21

    数据集概述 本数据集为自生长机器人避障实验的配套数据，记录了通过增材制造技术生产的自生长机器人在面对不同倾斜角度障碍物时所产生的受力情况。数据集仅包含一个文件，是研究自生长机器人被动形态适应避障机制的关键实验数据。 文件详解...
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  • 黑鬼刀鱼在周期性与不规则涡街中的游动数据集

    2025年12月21日 30 131 44

    数据集概述 该数据集记录了七种黑鬼刀鱼在层流、固定圆柱生成的周期性涡街及振荡圆柱生成的不规则尾流中的三维运动学与游动控制数据，对比不同流场下其游动策略的差异。 文件详解 RawData_OrtegaJimenezSanfordKnifefish.xls：XLS格式原始数据文件，可能包含黑鬼刀鱼在不同流场中的游动原始观测数据...
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  • 集中控制实验装置获取的新数据集

    2025年12月20日 30 196 136

    数据集概述 本数据集包含贝尔格莱德大学机械工程学院制造自动化实验室中，集中控制系统正常运行时本地控制器1接收的本地控制器2数据。系统基于智能传感器和执行器，目标是实现气缸活塞的目标位置控制，包含7种活塞轨迹信号数据。 文件详解 该数据集由9个文件组成，具体说明如下： - 轨迹信号文件（TXT格式，共8个）： -...
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  • 指尖木棍平衡控制与能耗优化实验数据集

    2025年12月12日 30 107 68

    数据集概述 本数据集围绕专家级指尖木棍平衡任务展开，通过实验观测与数值模拟，探究控制策略与能耗优化的关系。核心内容包括系统延迟、稳定边界反馈增益及能耗最小化的成本函数分析，为运动控制优化研究提供数据支持。 文件详解...
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  • 基于模糊逻辑的自动无功功率控制建模文档

    2025年12月11日 30 189 110

    数据集概述 该数据集包含一份关于自动无功功率控制建模的PDF文档，核心内容围绕模糊逻辑在自动无功功率控制中的应用展开，为相关技术研究提供文献支持。 文件详解 文件名称: Nimatov Kamoliddin Bakhriddinovich .pdf 文件格式: PDF 内容说明:...
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  • 光伏热泵实验数据集

    2025年12月13日 30 46 36

    数据集概述 本数据集呈现了光伏热泵（PV-HP）系统原型用于制冷的实验数据，包含两种不同控制算法下获取的原始数据，为研究光伏热泵系统的制冷性能及控制策略效果提供数据支持。 文件详解 文件名称: System_data_description.pdf 文件格式: PDF 内容说明:...
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  • 栖息与环形飞行实验飞行数据集

    2025年12月7日 30 167 93

    数据集概述 该数据集包含栖息重复性会议论文与环形飞行相关实验的飞行数据，记录了实验中机器人的位置、姿态、输入信号及速度等信息，为相关研究提供数据支持。 文件详解 压缩文件: flight data.zip: 压缩格式文件，可能包含实验过程中记录的飞行数据，如机器人的位置、姿态、输入信号、速度等原始或处理后的数据。 文档文件: Flight...
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  • GrowBot项目生物启发式机器人控制数据集

    2025年12月5日 30 6 5

    数据集概述 本数据集是GrowBot项目中Task 6.1、6.2、6.3任务的成果集合，涵盖嵌入式刺激监测控制、生物启发式控制算法及机器人行为架构的开发数据与结果，为生物启发式机器人控制研究提供支持。 文件详解 文档类文件： 00_[DS2]-Read_me.pdf：PDF格式，为数据集说明文档，包含数据收集背景、使用说明等内容。 压缩类文件：...
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  • 基于作物产量和气象数据的智能灌溉系统控制算法开发研究

    2025年12月5日 30 14 10

    数据集概述 本数据集包含一篇关于智能灌溉系统控制算法开发的研究文档，核心内容围绕作物产量与气象数据的关联分析，为智能灌溉系统的控制逻辑提供理论支持与技术方案。 文件详解 数据集包含一个PDF格式的文档文件，具体如下： - 文件名称: Sulaymonov Jasurbek Bahromjon o‘g’li.pdf - 文件格式: PDF (.pdf)...
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  • ABB竞赛数据集ABBCompetitionDataset-leeleonms

    2025年5月30日 30 109 103

    ABB竞赛数据集ABBCompetitionDataset-leeleonms 数据来源：互联网公开数据 标签：工业自动化，机器人技术，数据集，竞赛数据，控制算法，机器学习，工业应用，技术评估 数据概述： 该数据集由ABB竞赛提供，记录了工业自动化和机器人技术领域的竞赛相关数据。主要特征如下：...
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  • 阴影机器人数据集E版ShadowRobotDatasetE-fanocode

    2025年4月26日 30 139 62

    阴影机器人数据集E版ShadowRobotDatasetE-fanocode 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人技术，数据集，机械工程，控制算法，运动学，人工智能，自动化，工业应用 数据概述： 该数据集由阴影机器人公司提供，主要记录了机器人系统的运动控制数据，适用于机器人运动学分析，控制算法优化等任务。主要特征如下：...
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  • UR3模仿学习轨迹数据集

    2025年4月14日 30 147 69

    UR3模仿学习轨迹数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：UR3机器人,模仿学习,轨迹数据,机器人运动规划,控制算法,CSV文件,关节位置,工具位置 数据概述：...
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