Isaac_Sim_Based_多臂机器人平台数字孪生合成数据

数据集概述

本数据集为基于Isaac Sim构建的多臂机器人平台数字孪生相关数据，用于合成数据生成。数据与AISciencePlatform的icra2023_synthetic_data_pretraining_for_robotics仓库相关联，包含一个压缩文件，可支持机器人学领域的合成数据研究与应用。

文件详解

• 文件名称：data.zip
• 文件格式：ZIP
• 字段映射介绍：压缩包内包含与多臂机器人平台数字孪生及合成数据生成相关的内容，具体文件结构与字段需解压后查看，原数据未提供预览信息。

数据来源

GitHub仓库：AISciencePlatform/icra2023_synthetic_data_pretraining_for_robotics

适用场景

• 机器人学数字孪生研究：基于Isaac Sim的多臂机器人平台数字孪生模型构建与验证。
• 合成数据生成应用：为机器人学任务提供合成数据资源，支持预训练等场景。
• 机器人算法开发：辅助机器人感知、控制等算法的训练与测试。
• 跨平台数据关联：与指定GitHub仓库结合，开展机器人学相关的协同研究。