UR3模仿学习轨迹数据集
数据来源：互联网公开数据
标签：UR3机器人,模仿学习,轨迹数据,机器人运动规划,控制算法,CSV文件,关节位置,工具位置
数据概述：
本数据集包含了UR3机器人从点A移动到点B的轨迹数据，这些数据是通过手动控制机器人手臂的SpaceMouse设备采集得到的。数据集旨在支持机器人运动规划和控制领域的研究与发展，特别是模仿学习算法的研究。
数据用途概述：
该数据集适用于训练和测试模仿学习算法。研究人员可以利用这些数据来开发和评估模仿学习模型，从而更好地理解机器人运动控制的机制，推动相关技术的进步。此外，数据集也为教育和培训提供了宝贵资源，帮助学习者掌握机器人运动规划和控制的基本原理和实践技能。
举例：
数据集中的每个CSV文件代表不同的轨迹和位置信息，具体包括工具位置文件和关节位置文件。工具位置文件包含了末端执行器相对于基座坐标系的x、y、z坐标以及rx、ry、rz的旋转角度。关节位置文件则记录了各个关节相对于其中立位置的具体位置，包括底座、肩部、肘部、腕部第一关节、腕部第二关节和腕部第三关节的位置。
