数据集概述
本数据集由西班牙塞维利亚大学GRVC机器人实验室提供，源自2024年11月25-28日举办的euROBIN Nancy机器人竞赛，包含42个按日期时间分类的文件夹，对应54次飞行测试，用于记录自主双臂空中投递机器人的竞赛飞行数据。
文件详解
- 压缩包文件：
- 文件名称：GRVC_Nancy_Flight_Dataset.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容说明：包含42个按日期时间分类的文件夹，对应54次飞行测试；每个文件夹内有Ardupilot生成的日志文件、用于数据可视化的MATLAB脚本DataViewer.m；还包含竞赛场景的3D点云地图文件scanThursdayDroneArea.pcd
数据来源
西班牙塞维利亚大学GRVC Robotics Lab
适用场景
- 自主空中投递机器人性能评估: 分析机器人在不同复杂度场景下的自主抓取、投递操作稳定性与精度
- 飞行控制算法验证: 基于Ardupilot日志数据，研究多旋翼位置、速度、姿态等参数的控制效果
- 场景复杂度对机器人操作的影响研究: 对比障碍无、虚拟障碍、物理+虚拟障碍等不同场景下的机器人表现
- 空中机器人控制补偿机制分析: 通过差分PWM数据，探究质心变化时的俯仰力矩补偿策略
- 竞赛场景三维建模应用: 利用点云地图数据进行竞赛场景的三维重建与定位分析
