-
无人机自动自由飞行生成与执行数据集
2026年2月15日 30 106 93
数据集概述 本数据集为论文“Unlocking Aerobatic Potential of Quadcopters: Autonomous Freestyle Flight Generation and Execution”的配套数据，包含四旋翼无人机自主特技飞行的原始数据、代码文件、视频、点云地图、图像及 ablation...
-
UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据
2026年1月23日 30 68 20
数据集概述 本数据集由马拉加大学采集，包含通过RGB-D传感器在机器人上捕获的25个办公室场景数据。数据集涵盖点云文件、元数据文件、处理代码及说明文档，可用于机器人环境感知相关研究，总计29个文件。 文件详解 点云数据文件...
-
PCD_NGS_Based_塞浦路斯原发性纤毛运动障碍多基因诊断检测数据
2026年1月22日 30 49 15
数据集概述 本数据集记录塞浦路斯全国原发性纤毛运动障碍（PCD）队列的基因诊断结果，针对39个已知PCD基因对48例不同 ancestry患者进行靶向NGS检测，74%的无关家庭获得分子诊断，发现24种突变（含12种新突变），并分析了突变类型、纯合性差异及特定突变与临床指标的关联。 文件详解 Revised_README_file.docx...
-
euROBIN_Based_自主双臂空中投递机器人竞赛飞行全量数据集_2024
2026年1月19日 30 38 28
数据集概述 本数据集由西班牙塞维利亚大学GRVC机器人实验室提供，源自2024年11月25-28日举办的euROBIN Nancy机器人竞赛，包含42个按日期时间分类的文件夹，对应54次飞行测试，用于记录自主双臂空中投递机器人的竞赛飞行数据。 文件详解 压缩包文件： 文件名称：GRVC_Nancy_Flight_Dataset.zip 文件格式：ZIP...
-
桥梁点云数据自动重建数字与仿真模型数据集
2025年11月29日 30 7 5
数据集概述 该数据集包含通过地面激光扫描获取的伯明翰大学附近A38公路上渡槽桥的原始点云数据，用于支持从点云自动重建桥梁数字模型及仿真模型的研究与应用。 文件详解 文件目录: Dataset for Scan-to-BIM-to-Sim Automated reconstruction of digital and simulation models...
-
非结构化激光雷达点云数据集
2025年11月29日 30 134 125
数据集概述 本数据集包含城市道路场景下的非结构化激光雷达点云数据，涵盖平坦路面、拱形路面、交通干扰路段三种场景，每种场景含一百帧点云，每帧约三万五千个点，共六百个PCD格式文件，为路面平面系数拟合算法的评估提供多样化基准数据。 文件详解 该数据集按场景和区域分类存储，具体说明如下： - 场景目录: - CrownedPavementCombined/:...
-
FEVOR三维物体识别性能评估数据集
2025年11月28日 30 85 14
数据集概述 该数据集用于评估杂乱场景下三维物体识别技术的性能，包含十类无纹理物体的点云数据，由Intel Realsense D435相机采集，涵盖部分参考模型、反光物体及不同距离和旋转角度的杂乱场景，同时提供FEVOR技术的代码文件。 文件详解 三维点云数据文件（.pcd格式）：...
-
激光雷达三维人体姿态点云数据集
2025年11月28日 30 167 33
数据集概述 本数据集包含一名男性演示的四种基本人体姿态（手放两侧、坐下、蹲下、站起）的三维点云数据，共一千四百条，其中训练数据一千一百二十条、测试数据二百八十条，每类姿态各二百八十条，训练与测试数据占比分别为百分之八十和百分之二十。 文件详解 该数据集由多个目录和文件组成，具体说明如下： - 根目录: 3D Human Pose Point Cloud...
-
激光雷达雪识别数据集SnowRecognitioninLiDARDataset-a1arick
2025年5月29日 30 136 11
激光雷达雪识别数据集SnowRecognitioninLiDARDataset-a1arick 数据来源：互联网公开数据 标签：激光雷达，雪识别，数据集，环境感知，机器学习，自动驾驶，传感器技术，冰雪天气 数据概述： 该数据集包含来自激光雷达传感器的数据，专注于记录雪环境下的传感器读取信息。主要特征如下：...
-
深度感知数据集DepthPerceptionDataset-nadagamal3
2025年4月25日 30 191 35
深度感知数据集DepthPerceptionDataset-nadagamal3 数据来源：互联网公开数据 标签：深度感知，计算机视觉，数据集，3D重建，机器人技术，自动驾驶，传感器技术，人工智能 数据概述：该数据集包含来自多个深度感知设备的数据，记录了不同场景下的深度信息。主要特征如下： 时间跨度：数据记录的时间范围从2010年到2023年。...
-
机器人操作系统ROS数据集-mehdihashemidehkordi
2025年4月24日 30 182 119
机器人操作系统ROS数据集-mehdihashemidehkordi 数据来源：互联网公开数据 标签：ROS，机器人，数据集，计算机视觉，机器学习，SLAM，控制，运动规划 数据概述： 该数据集包含机器人操作系统（ROS）相关的数据，主要记录了机器人感知，控制和导航过程中的各种信息。主要特征如下：...
-
人工智能驱动汽车数据集AI-DrivenCarDataset-aaroha33
2025年4月23日 30 157 44
人工智能驱动汽车数据集AI-DrivenCarDataset-aaroha33 数据来源：互联网公开数据 标签：人工智能，自动驾驶，汽车技术，数据集，机器学习，智能交通，图像识别，深度学习 数据概述： 该数据集包含来自人工智能驱动汽车项目的数据，记录了自动驾驶汽车在行驶过程中收集的各类传感器数据和行驶环境信息。主要特征如下：...
