数据集概述
本数据集包含城市道路场景下的非结构化激光雷达点云数据，涵盖平坦路面、拱形路面、交通干扰路段三种场景，每种场景含一百帧点云，每帧约三万五千个点，共六百个PCD格式文件，为路面平面系数拟合算法的评估提供多样化基准数据。
文件详解
该数据集按场景和区域分类存储，具体说明如下：
- 场景目录:
- CrownedPavementCombined/: 拱形路面场景数据
- FlatPavementCombined/: 平坦路面场景数据
- VehiclePavementCombined/: 交通干扰路段场景数据
- 区域子目录 (每个场景目录下包含):
- pavement/: 路面区域点云文件
- road/: 道路整体区域点云文件
- 文件格式与命名:
- 所有文件为PCD格式（.pcd），共六百个
- 示例文件: fused_frm_1.pcd、fused_frm_27.pcd等，按帧序号命名
适用场景
- 土木工程研究: 用于路面平面系数拟合算法的精度与鲁棒性评估
- 激光雷达数据处理: 研究非结构化点云的去噪、平面提取方法
- 智能交通系统: 支持道路场景三维建模与路面状况评估
- 算法基准测试: 为复杂道路环境下的点云处理算法提供测试数据集
