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标签: 道路点云

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  • 非结构化激光雷达点云数据集

    2025年11月29日 30 78 1

    数据集概述 本数据集包含城市道路场景下的非结构化激光雷达点云数据，涵盖平坦路面、拱形路面、交通干扰路段三种场景，每种场景含一百帧点云，每帧约三万五千个点，共六百个PCD格式文件，为路面平面系数拟合算法的评估提供多样化基准数据。 文件详解 该数据集按场景和区域分类存储，具体说明如下： - 场景目录: - CrownedPavementCombined/:...
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