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标签:
道路点云
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非结构化激光雷达点云数据集
2025年11月29日
30
78
1
数据集概述 本数据集包含城市道路场景下的非结构化激光雷达点云数据,涵盖平坦路面、拱形路面、交通干扰路段三种场景,每种场景含一百帧点云,每帧约三万五千个点,共六百个PCD格式文件,为路面平面系数拟合算法的评估提供多样化基准数据。 文件详解 该数据集按场景和区域分类存储,具体说明如下: - 场景目录: - CrownedPavementCombined/:...
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