数据集概述
本数据集包含一名男性演示的四种基本人体姿态（手放两侧、坐下、蹲下、站起）的三维点云数据，共一千四百条，其中训练数据一千一百二十条、测试数据二百八十条，每类姿态各二百八十条，训练与测试数据占比分别为百分之八十和百分之二十。
文件详解
该数据集由多个目录和文件组成，具体说明如下：
- 根目录: 3D Human Pose Point Cloud Data of Light Detection/
- pcap/ 目录（原始雷达数据）:
- 按姿态分类子目录: handstotheside/、sitdown/、squatdown/、standup/
- 文件示例: OS-1-32-U2_122215001365_2048x10_20230301_101505.pcap（PCAP格式，原始雷达捕获数据）
- 配套JSON文件: 包含雷达设备参数（如beam_altitude_angles、lidar_mode等）
- pcd/ 目录（点云数据）:
- 按用途分为Train/（训练集）和Test/（测试集）子目录
- 训练集按姿态分类: handstotheside/、sitdown/、squatdown/、standup/
- 文件格式: PCD (.pcd)，包含三维点云数据
- 文件示例:
- 训练集: tr#hnd000002_crop.pcd、shd000080_crop.pcd
- 测试集: #sqt000042.pcd、@hnd000017_.pcd
适用场景
- 三维人体姿态识别模型训练与测试
- 激光雷达点云数据处理算法研究
- 计算机视觉中人体动作捕捉技术开发
- 智能监控或人机交互系统中的姿态检测应用
