DS_05_CERTH_Based_医疗CT场景机器人接触评估力数据_原始归档

数据集概述

本数据集通过记录机器人F/T传感器在装配部件间不同接触配置下的扳手力生成，包含医疗CT相关场景的接触力评估数据，共1个压缩文件，无目录层级划分，未检测到命名模式。

文件详解

• 文件名称：DS.05.CERTH.ContactEvaluationData.zip
• 文件格式：ZIP（归档文件）
• 字段映射介绍：压缩包内包含机器人F/T传感器记录的扳手力数据，具体字段需解压后查看，原数据未提供预览信息

适用场景

• 医疗机器人接触力分析: 研究医疗CT相关装配场景中机器人接触力的变化规律
• 机器人F/T传感器数据应用: 验证F/T传感器在不同接触配置下的测量性能
• 装配部件接触配置优化: 基于扳手力数据优化医疗设备装配过程中的接触参数
• 医疗机器人控制算法训练: 为医疗机器人接触力控制算法提供原始数据支持