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DS_05_CERTH_Based_医疗CT场景机器人接触评估力数据_原始归档
2026年1月20日 30 71 42
数据集概述 本数据集通过记录机器人F/T传感器在装配部件间不同接触配置下的扳手力生成，包含医疗CT相关场景的接触力评估数据，共1个压缩文件，无目录层级划分，未检测到命名模式。 文件详解 文件名称：DS.05.CERTH.ContactEvaluationData.zip 文件格式：ZIP（归档文件）...
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DS_02_CERTH_IJERTCS2018Dataset_基于期刊论文的人机协作装配实验数据
2026年1月11日 30 22 16
数据集概述 本数据集包含期刊论文《An Advanced Human-Robot Interaction Interface for Collaborative Robotic Assembly Tasks》中使用的测试对象数据，具体记录了测试对象在协作机器人装配任务中的问卷评分及完成教学装配任务的时间，总计包含一个文件。 文件详解...
