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标签: 平衡控制

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  • 行走稳定性与推进力_人类行走的动态稳定性研究数据

    2026年2月1日 30 8 0

    数据集概述 本数据集围绕人体步行时动态稳定性与推进力生成的关系展开，包含两项实验的受试者数据：一是探究步行速度与推进力对年轻成年人动态稳定性的独立影响；二是分析年轻成年人在优选步行速度与推进力组合时对动态稳定性的优先程度。实验通过测力跑步机及视觉生物反馈范式采集数据，用于验证推进力减弱对稳定性的影响及优选策略。 文件详解 文件名称：Subject...
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  • op3_soccer_双足机器人敏捷足球技能深度强化学习数据

    2026年1月29日 30 35 1

    数据集概述 本数据集为论文“Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning”的配套数据发布包，包含可复现量化结果的Python笔记本及原始数据，支持双足机器人敏捷足球技能强化学习相关研究的结果验证与分析。 文件详解...
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  • 指尖木棍平衡控制与能耗优化实验数据集

    2025年12月12日 30 67 24

    数据集概述 本数据集围绕专家级指尖木棍平衡任务展开，通过实验观测与数值模拟，探究控制策略与能耗优化的关系。核心内容包括系统延迟、稳定边界反馈增益及能耗最小化的成本函数分析，为运动控制优化研究提供数据支持。 文件详解...
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