数据集 - 海数据

LFEDA_Based_三维定位方法研究配套数据

2026年2月1日 30 161 61

数据集概述本数据集为论文《A Method of Three-Dimensional Location for LFEDA Combining the Time of Arrival Method and the Time Reversal...

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ALPS_Based声学定位系统算法测试实验数据集

2026年1月31日 30 83 79

数据集概述本数据集包含三组声学定位系统算法测试实验数据，涵盖不同设备速度、处理器软件（Audio1单处理器、al-Qt多处理器）及短捕获周期的调试日志场景。实验在3×2米房间内进行，扬声器位于矩形角落且与追踪设备高度相当，同步记录视频数据，总计7个压缩文件。文件详解实验数据压缩包文件名称：B-1_Audio1_straight-...

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SweepFinder_选择性扫描检测增强方法数据

2026年1月31日 30 207 89

数据集概述本数据集为改进选择性清除检测方法相关的数据文件集，包含人类与黑猩猩频谱数据及重组率、B值、频率等输入文件。该方法通过纳入外群固定差异和背景选择模型，提升检测选择性清除的能力与定位精度，适用于基因组选择信号分析研究。文件详解文件名称：humanChimpSpectrum.txt 文件格式：TXT...

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TAU_Based_Wi_Fi指纹定位实验补充数据集

2026年1月31日 30 198 16

数据集概述本数据集包含坦佩雷大学设施内采集的两组Wi-Fi指纹定位实验数据，用于室内定位研究。每组数据分为无线电地图（参考点样本）和评估（随机区域样本）两类，提供坐标与RSSI值文件，支持2D/3D定位分析，所有文件均为CSV格式。文件详解压缩包文件文件名称：Databases.zip 文件格式：ZIP...

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POWDER_Based_室外RSS定位测量数据集2022

2026年1月30日 30 35 27

数据集概述本数据集是基于犹他大学POWDER测试床的大规模室外RSS定位测量数据，包含0、1或2个活跃发射器的5214个样本，发射器分布于5514个位置。每个样本含10-25个接收器的RSS值，多数接收器为固定设备，少数位于校园穿梭车上，2022年11月新增补充样本。文件详解主数据文件：powder_462.7_rss_data.json...

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SPECTRACOM_Based_多GNSS星座点数据_压缩包

2026年1月29日 30 49 39

数据集概述本数据集包含五万个多GNSS星座点，覆盖GPS、伽利略、北斗二号/Compass及格洛纳斯四大卫星导航系统的完整星座。数据由Spectracom GSC-64模拟器生成，可用于卫星导航系统相关分析，数据集以单个压缩包形式存储。文件详解文件名称：SPECTRACOM_CONSTELLATIONS.zip 文件格式：ZIP...

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Xiaomi8_Based_天津海湖导航实验多设备数据2022

2026年1月28日 30 123 49

数据集概述本数据集为2022年7月4日在天津大沽炮台附近海湖采集的导航实验数据，时长约35分钟，包含30分钟动态驾驶和5分钟静态停靠场景。数据由Xiaomi MI8智能手机、INS-D集成导航系统和Trimble GNSS天线三类设备生成，总计3个压缩文件。文件详解 Xiaomi_MI8.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：包含Xiaomi...

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MS250608x_银河系引力波分布图_提交的引力波探测成果地图

2026年1月28日 30 64 39

数据集概述本数据集包含引力波事件MS250608x初始阶段电磁对应体搜索轮廓区域内的星系排名信息，通过JSON文件提供，用于支持该引力波事件的相关天体物理研究。文件详解文件名称：event_galaxies_MS250608x.json 文件格式：JSON...

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UWB_CIR_Based_精装公寓信道冲激响应数据集_2021

2026年1月28日 30 133 31

数据集概述本数据集包含在全精装公寓环境中采集的超宽带（UWB）信道冲激响应（CIR）数据，主要用于评估非视距（NLOS）检测算法的有效性。数据通过Decawave EVK1000评估套件采集，涵盖57种模块几何配置，每种配置至少100条CIR测量结果，同时包含测距结果。文件详解文件名称：marckolak/uwb-...

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ArUco_Based_机器人系统3D网格板位置估计预处理数据集

2026年1月28日 30 71 58

数据集概述本数据集为机器人系统中使用ArUco标记改进3D网格板位置估计的预处理数据，包含Excel格式的预处理数据文件和说明文档，可用于评估3D网格板位置估计的精度和性能。文件详解 Gridboard_preprocessed_data.xlsx（XLSX格式）包含多工作表，每个工作表对应特定的网格板倾斜设置...

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El_Hierro_Torreperogil_地震群震源位置参数数据

2026年1月26日 30 13 9

数据集概述本数据集包含2011年El Hierro及2012-2013年Torreperogil地震群的震源位置数据，通过两种方法（Master Cluster和Hypoellipse）获取震源参数及误差信息，共包含两个Excel文件，支持地震学研究中震源参数的对比分析。文件详解文件名称：Torreperogil_Locations.xlsx...

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Sensors_Android_Based网络定位评估原始测量数据集

2026年1月26日 30 30 6

数据集概述本数据集为Sensors期刊论文的原始测量数据，包含四类测试场景的压缩文件，用于评估Android网络定位作为鲁棒PNT替代源的性能。数据集共4个文件，均为压缩格式，无目录层级结构，未划分训练测试或数据标签集。文件详解在线测试数据：文件名称：online test.zip 文件格式：ZIP（压缩文件）...

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RSSI_Based_基于射频信号强度的移动机器人户外定位实验数据集

2026年1月25日 30 129 59

数据集概述本数据集为硕士项目“基于射频信号强度的移动机器人户外定位系统”的实验数据，通过扩展卡尔曼滤波和增强扩展卡尔曼滤波算法，融合里程计、陀螺仪和接收信号强度指示器（RSSI）数据实现移动地面机器人轨迹恢复，包含两组实验数据。文件详解文件名称：experiment_1.zip 文件格式：ZIP...

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Bluetooth5_1_Based_室内定位AoA与RSS测量数据集

2026年1月22日 30 171 79

数据集概述本数据集包含基于Bluetooth 5.1标签和4个锚节点在110平方米室内环境采集的到达角（AoA）与接收信号强度（RSS）测量数据，覆盖校准、静态、移动、 proximity四种典型室内定位场景，所有场景均含精确地面真值（GT）标注，数据按场景分文件夹存储，可用于室内定位算法研究与模拟器开发。文件详解数据集压缩包：...

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ESRIUM_Based_自动驾驶测试多EGNSS定位方案交互地图数据

2026年1月22日 30 57 30

数据集概述本数据集为ESRIUM自动驾驶测试的交互地图，用于可视化不同EGNSS定位方案的测试结果。包含两种精度（4位和7位小数）的地图文件，覆盖90、110、130 km/h三种测试速度，共9个测试运行的HTML文件，可通过网页浏览器查看，支持多数据集选择与背景图层切换。文件详解压缩文件文件名称：gnss-position with 4...

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ToC2ME_Based_加拿大阿尔伯塔水力压裂场地高分辨率地震目录数据

2026年1月22日 30 81 0

数据集概述本数据集是Tony Creek双微地震实验（ToC2ME）的高分辨率地震目录，基于加拿大阿尔伯塔水力压裂场地69个三分量节点的连续记录，通过LOC-FLOW机器学习工作流生成，包含21,619次地震事件，震级低至-2，定位精度达米级。数据可用于分析水力压裂诱发的裂缝和断层特征，以及地震触发机制的复杂性。文件详解...

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Mercury_Dark_spots_水星暗斑目录中央坐标数据_2022

2026年1月22日 30 159 33

数据集概述本数据集为水星已编目暗斑的中央坐标数据，记录了水星表面暗斑的空间位置信息。数据来源于标题为“Non-detected changes of dark spots on Mercury in 30 Earth months”的研究，包含一个文件，可用于分析水星暗斑的分布特征。文件详解文件名称：TableS1_Dark spots...

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OPERA_COMPASS_Based_Rosamond反射器测试数据集

2026年1月22日 30 37 19

数据集概述本数据集为OPERA COMPASS项目在美国加州Rosamond地区开展的反射器测试数据，包含Sentinel-1A卫星影像、轨道文件、数字高程模型、突发数据库及角反射器坐标列表等5个文件，用于支持卫星遥感反射器测试相关研究与分析。文件详解 Sentinel-1A卫星影像文件...

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Guzzo_2018_MEE_Based_水生生物精细运动定位系统测试数据

2026年1月21日 30 207 3

数据集概述本数据集是Guzzo等人2018年发表于《Methods in Ecology and Evolution》期刊论文的补充数据，内容为新型高驻留定位系统的实地测试数据，用于监测水生生物的精细尺度运动，支持论文研究结论的验证与延伸分析。文件详解文件名称：Guzzo_et_al_MEE_2018_data.xlsx 文件格式：XLSX...