数据集概述
本数据集包含三组声学定位系统算法测试实验数据，涵盖不同设备速度、处理器软件（Audio1单处理器、al-Qt多处理器）及短捕获周期的调试日志场景。实验在3×2米房间内进行，扬声器位于矩形角落且与追踪设备高度相当，同步记录视频数据，总计7个压缩文件。
文件详解
- 实验数据压缩包
- 文件名称：B-1_Audio1_straight-Line_4LS_4mics_1_recorded.zip、B-1_Audio1_straight-Line_8LS_4mics_1_recorded.zip、B-2_al-Qt_straight-Line_4LS_1mic_1_recorded.zip、B-2_RE-RUN_al-Qt_straight-Line_4LS_4mics_1_recorded.zip、SetUp_C.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含不同实验场景下的原始数据，涉及单/多处理器软件、不同扬声器（4LS/8LS）和麦克风（1mic/4mics）配置的定位追踪数据，以及短捕获周期的调试日志数据
- 视频压缩包
- 文件名称：videos.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含实验过程的同步视频记录文件
- MATLAB脚本压缩包
- 文件名称：MATLAB-Scripts.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含用于B.1场景数据可视化的MATLAB脚本文件
适用场景
- 声学定位算法性能评估: 对比单/多处理器软件（Audio1、al-Qt）在不同设备速度下的定位精度与效率
- 硬件配置优化研究: 分析不同扬声器（4LS/8LS）和麦克风（1mic/4mics）配置对定位系统性能的影响
- 短周期捕获场景调试: 基于SetUp C的调试日志优化短捕获周期下的定位算法稳定性
- 定位数据可视化分析: 利用MATLAB脚本实现实验数据的可视化，辅助定位误差来源分析
- 多模态数据融合研究: 结合视频记录与声学定位数据，探索多模态融合的定位增强方案
