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标签: 定位精度分析

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  • ESRIUM_Based_自动驾驶测试多EGNSS定位方案交互地图数据

    2026年1月22日 30 22 10

    数据集概述 本数据集为ESRIUM自动驾驶测试的交互地图，用于可视化不同EGNSS定位方案的测试结果。包含两种精度（4位和7位小数）的地图文件，覆盖90、110、130 km/h三种测试速度，共9个测试运行的HTML文件，可通过网页浏览器查看，支持多数据集选择与背景图层切换。 文件详解 压缩文件 文件名称：gnss-position with 4...
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  • 超宽带室内定位测量数据集202507

    2025年12月21日 30 87 53

    数据集概述 本数据集为2025年7月开展的超宽带（UWB）室内定位实验数据，包含单锚点与单标签配置下的测量结果，记录每个样本的距离和接收功率数据，实验使用DWM100设备，自变量涉及PRF、数据速率、距离、前导码长度和时钟生成参数。 文件详解 文件名称: RangingDemo.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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  • 微软室内定位竞赛2018数据集

    2025年12月14日 30 62 29

    数据集概述 本数据集为微软室内定位竞赛2018的官方数据，包含各参赛团队的详细地面真值测量数据、误差可视化结果，以及评估区域的三维点云数据，为室内定位技术研究提供支持。 文件详解 文件名称: IPSN2018_officialData.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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  • 多接口同步Wi_Fi指纹定位数据集2017

    2025年12月9日 30 140 120

    数据集概述 该数据集是为开发自主工业车辆室内定位系统收集的Wi-Fi指纹数据，核心是通过多接口同步采集Wi-Fi信号，结合磁编码器、IMU数据及粒子滤波技术实现定位，数据采集于二零一七年七月，覆盖约一千平方米的类工业环境。 文件详解 文件名称: ZENODO_3342526.zip 文件格式: ZIP（压缩包） 内容说明:...
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