多接口同步Wi_Fi指纹定位数据集2017

数据集概述

该数据集是为开发自主工业车辆室内定位系统收集的Wi-Fi指纹数据，核心是通过多接口同步采集Wi-Fi信号，结合磁编码器、IMU数据及粒子滤波技术实现定位，数据采集于二零一七年七月，覆盖约一千平方米的类工业环境。

文件详解

• 文件名称: ZENODO_3342526.zip
• 文件格式: ZIP（压缩包）
• 内容说明: 压缩包内包含多接口同步采集的Wi-Fi指纹原始数据，具体字段及结构需解压后查看

适用场景

• 室内定位技术研究：验证多接口Wi-Fi指纹采集对定位精度的提升效果
• 工业物联网应用：开发自主工业车辆的室内导航系统
• 传感器融合算法优化：探索Wi-Fi与IMU、磁编码器数据的融合方案
• 定位误差分析：研究复杂工业环境下Wi-Fi信号的稳定性与干扰因素