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IPIN_2023_竞赛第三赛道_基于智能手机的远程数据集
2026年1月30日 30 69 34
数据集概述 本数据集包含IPIN 2023竞赛第三赛道（智能手机离站定位）的数据集及辅助材料，涵盖技术附件、训练/测试日志文件、补充工具材料及评估脚本与真值数据，用于支持该竞赛相关的定位算法研究与验证。 文件详解 Track-3_TA-2023.pdf 文件格式：PDF 内容介绍：竞赛技术附件（版本2），描述第三赛道的竞赛规则、任务要求及技术细节 01...
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VTT_ConIot_建筑工人可穿戴惯性传感器活动识别数据集
2026年1月29日 30 80 4
数据集概述 本数据集是用于专业建筑场景下人体活动识别（HAR）评估的公开数据集，包含13名用户、16种不同活动的数据，数据采集自3个可穿戴传感器位置，同时提供配套视频提取的人体/姿态关键点，已在真实建筑工地完成验证。 文件详解 文件名称：VTT_ConIot_Dataset.zip 文件格式：ZIP...
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RSSI_Based_基于射频信号强度的移动机器人户外定位实验数据集
2026年1月25日 30 109 66
数据集概述 本数据集为硕士项目“基于射频信号强度的移动机器人户外定位系统”的实验数据，通过扩展卡尔曼滤波和增强扩展卡尔曼滤波算法，融合里程计、陀螺仪和接收信号强度指示器（RSSI）数据实现移动地面机器人轨迹恢复，包含两组实验数据。 文件详解 文件名称：experiment_1.zip 文件格式：ZIP...
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icl_mq_Based_牙刷数据与人类活动识别应用分析数据_zip
2026年1月26日 30 136 63
数据集概述 本数据集包含牙刷附着式和可穿戴传感器采集的刷牙活动时间序列数据，涉及17名参与者一周内在5个不同地点的刷牙行为，涵盖电动和手动牙刷，每种传感器方式各有62次刷牙会话，平均每次2分钟。数据来自3轴加速度计和3轴陀螺仪，采样率为200Hz，用于人类活动识别应用分析。 文件详解 文件名称：Zawar_Hussain-...
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NSF_OAC1948066_佛罗里达车载GPS_IMU_OBD多传感数据集
2026年1月20日 30 173 15
数据集概述 本数据集包含美国佛罗里达州采集的车载传感数据，由NSF OAC-1948066项目支持。共涵盖497条轨迹、总里程2404公里，包含GPS、6DOF IMU和OBD三类传感器数据，采用异步采样技术，各传感器数据独立存储于不同文件中，可通过时间戳进行多源数据融合。 文件详解 文件名称：NSF_OAC1948066.zip 文件格式：ZIP...
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Mimir_Android_Smart_Devices_Multi_Sensor_Dataset
2026年1月11日 30 202 111
数据集概述 本数据集包含通过作者开发的Android应用“Mimir”在多款Android设备上采集的数据，重点记录原始GNSS测量值，同时包含其他传感器的日志数据。数据集以压缩包形式提供，遵循CC-BY 4.0许可协议。 文件详解 文件名称：Android_GNSS_Dataset_Hervanta.zip 文件格式：ZIP...
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ATCLLSensorData_Based_车载智能交通传感器数据完整分析
2025年12月26日 30 194 155
数据集概述 该数据集整合了车载场景下雷达、摄像头的目标检测数据，以及基于这些传感器数据生成的集体感知消息（CPMs）。数据通过位于葡萄牙阿威罗市四车道道路人行横道附近的智能灯柱采集，持续72小时，覆盖周末与工作日以反映不同交通密度。 文件详解 文件名称：ATCLLSensorData-1.0.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
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ZHAW_ISC三维飞行时间与RGB融合数据集
2025年12月23日 30 161 3
数据集概述 本数据集包含由ESPROS epc635飞行时间（ToF）相机记录的深度图和树莓派相机模块V2拍摄的RGB图像，用于传感器融合以提升ToF相机分辨率。涵盖十二面体、网格、木条三种场景，背景为低反射率黑色，包含HDR深度图及与RGB视角的转换处理。 文件详解 数据集包含9个PNG格式文件，具体说明如下： -...
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Vindeln测试场收割机RGB与LiDAR数据集
2025年12月23日 30 45 36
数据集概述 该数据集是在Vindeln测试场通过RGB相机和LiDAR采集的收割机相关数据，经处理后实现时间同步、RGB图像去畸变及点云与图像目标关联，并包含手动标注的测试样本。 文件详解 文件名称: Zrzut ekranu 2025-01-20 123026.png 文件格式: PNG (.png) 说明:...
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OpenHPS_单楼层指纹识别与轨迹数据集
2025年12月22日 30 92 61
数据集概述 该数据集包含已知位置的无线局域网接入点（WLAN）、蓝牙低功耗信标（BLE）指纹信息及惯性测量单元（IMU）传感器数据，采集于比利时布鲁塞尔自由大学WISE实验室三楼，含一百一十个训练参考点和三十个测试点，每个参考点以四种方向记录二十秒。 文件详解 该数据集由多个目录和文件组成，具体说明如下： - 基础信息文件: -...
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HCIBOX_Depth_Based_深度相机校准完整数据集
2025年12月21日 30 209 176
数据集概述 该数据集专为传感器融合和深度相机评估任务创建，包含三台已校准的立体相机与ToF相机视图数据及真实深度（ground truth depth），为相关技术的性能测试与验证提供数据支持。 文件详解 文件名称: hcibox_allCameras_fullCalibrated.zip 文件格式: .zip 内容说明:...
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nuScenes_CAN_Bus_Based_自动驾驶车辆CAN数据完整归档资料
2025年12月20日 30 124 37
数据集概述 本数据集包含来自nuScenes数据集的CAN总线相关数据，以压缩包形式存储，未进行训练/测试、数据/标签、原始/处理等类型的划分，提供单一格式的归档文件。 文件详解 文件名称: can_bus.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明: 包含nuScenes数据集的CAN总线数据，具体字段及结构未提供预览信息 数据来源...
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智能手杖GSR信号_motion伪影去除数据集
2025年12月10日 30 210 10
数据集概述 该数据集包含单名参与者使用智能手杖在跑步机行走时的实验数据，记录了受运动伪影干扰的GSR信号、压力传感器数据及经自适应滤波后的信号，共四组测量会话，每组会话对应独立文件夹。 文件详解 该数据集由四个会话文件夹组成，每个文件夹包含以下文件： -...
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多接口同步Wi_Fi指纹定位数据集2017
2025年12月9日 30 96 52
数据集概述 该数据集是为开发自主工业车辆室内定位系统收集的Wi-Fi指纹数据，核心是通过多接口同步采集Wi-Fi信号，结合磁编码器、IMU数据及粒子滤波技术实现定位，数据采集于二零一七年七月，覆盖约一千平方米的类工业环境。 文件详解 文件名称: ZENODO_3342526.zip 文件格式: ZIP（压缩包） 内容说明:...
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带配置的传感器缺陷检测数据集
2025年12月6日 30 124 59
数据集概述 该数据集包含两个传感器数值数据集，每个数据集包含一个输出错误值的缺陷传感器。数据采集于危险材料存储演示装置的测试过程，同时附带传感器融合方法的配置文档，为传感器缺陷检测及异常工况分析提供数据支持。 文件详解 传感器数据文件（CSV格式）：...
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自动驾驶环境感知多模态数据集
2025年11月15日 30 110 41
自动驾驶环境感知多模态数据集_Autonomous_Driving_Environment_Perception_Multi_modal_Dataset 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶, 环境感知, 多模态, 传感器融合, 计算机视觉, 毫米波雷达, GPS数据, 数据集 数据概述：...
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自动驾驶场景KITTI数据集_惯性导航数据
2025年9月19日 30 77 33
自动驾驶场景KITTI数据集_惯性导航数据_Autonomous_Driving_KITTI_Dataset___Inertial_Navigation_Data 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶, 计算机视觉, 传感器融合, 惯性导航, KITTI数据集, 姿态估计, 运动学, 数据分析 数据概述：...
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室内定位环境多模态数据数据集
2025年8月30日 30 190 44
室内定位环境多模态数据数据集_Indoor_Positioning_Environment_Multi_modal_Data 数据来源：互联网公开数据 标签：室内定位, 传感器融合, 机器学习, 轨迹预测, 信号处理, 蓝牙信标, IMU, WiFi 数据概述： 该数据集包含来自室内环境的多模态传感器数据，用于室内定位与轨迹预测研究。主要特征如下：...
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香港城市导航SLAM定位数据集UrbanNavigationSLAMLocalizationDataset-zekunn
2025年5月28日 30 113 27
香港城市导航SLAM定位数据集UrbanNavigationSLAMLocalizationDataset-zekunn 数据来源：互联网公开数据 标签：SLAM, 城市导航, 视觉定位, 激光雷达, 传感器融合, 自动驾驶, 轨迹数据, 机器人 数据概述： 该数据集包含来自香港城市环境的SLAM（Simultaneous Localization...
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自动驾驶车辆感知数据集AutoCooperativeFusionResearchDataset-sumukha21
2025年5月28日 30 156 109
自动驾驶车辆感知数据集AutoCooperativeFusionResearchDataset-sumukha21 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶，车辆感知，数据集，传感器融合，机器学习，计算机视觉，交通工程，智能驾驶 数据概述：该数据集包含来自Auto Cooperative Fusion Research...
