数据集概述
本数据集包含由ESPROS epc635飞行时间（ToF）相机记录的深度图和树莓派相机模块V2拍摄的RGB图像，用于传感器融合以提升ToF相机分辨率。涵盖十二面体、网格、木条三种场景，背景为低反射率黑色，包含HDR深度图及与RGB视角的转换处理。
文件详解
数据集包含9个PNG格式文件，具体说明如下：
- 深度图文件（160x60分辨率，16位PNG格式，单位：毫米）：
- dodecahedron_depth.png：十二面体场景深度图
- grid_depth.png：网格场景深度图
- vanishing_lines_depth.png：消失线场景深度图
- vanishing_lines_gt_depth.png：消失线场景真实深度图
- grid_gt_depth.png：网格场景真实深度图
- RGB图像文件（2560x960分辨率，PNG格式）：
- dodecahedron_rgb.png：十二面体场景RGB图
- grid_rgb.png：网格场景RGB图
- vanishing_lines_rgb.png：消失线场景RGB图
适用场景
- 计算机视觉研究：用于ToF与RGB传感器融合算法的开发与验证
- 深度图像增强：提升低分辨率ToF深度图分辨率的技术研究
- 多模态数据配准：探索不同视角下深度图与RGB图像的对齐方法
- 三维重建应用：基于融合数据的场景三维模型构建研究
