Vindeln测试场收割机RGB与LiDAR数据集

数据集概述

该数据集是在Vindeln测试场通过RGB相机和LiDAR采集的收割机相关数据，经处理后实现时间同步、RGB图像去畸变及点云与图像目标关联，并包含手动标注的测试样本。

文件详解

• 文件名称: Zrzut ekranu 2025-01-20 123026.png
• 文件格式: PNG (.png)
• 说明: 该文件为图像文件，可能是数据集中的示例图像（如截图），未提供具体字段信息

数据来源

Komatsu、DAC.digital

适用场景

• 农业机械视觉研究: 分析收割机作业场景下RGB与LiDAR数据的融合应用
• 智能农业技术开发: 支持农业装备环境感知算法的训练与验证
• 精准农业数据分析: 探究农机作业数据与作物或地形特征的关联
• 传感器融合技术研究: 用于测试多模态传感器数据的同步与匹配方法