nuScenes_CAN_Bus_Based_自动驾驶车辆CAN数据完整归档资料

数据集概述

本数据集包含来自nuScenes数据集的CAN总线相关数据，以压缩包形式存储，未进行训练/测试、数据/标签、原始/处理等类型的划分，提供单一格式的归档文件。

文件详解

• 文件名称: can_bus.zip
• 文件格式: ZIP压缩包（.zip）
• 内容说明: 包含nuScenes数据集的CAN总线数据，具体字段及结构未提供预览信息

数据来源

nuScenes dataset

适用场景

• 自动驾驶车辆状态分析
• 车载CAN总线数据解析研究
• 自动驾驶系统传感器数据融合研究
• 车辆动力学参数提取与分析