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Livorno_Based_高速公路自动驾驶车路协同系统测试数据
2026年2月13日 0 13 4
数据集概述 本数据集记录Livorno高速公路自动驾驶测试场景下的车路协同系统与数据管理情况，包含车辆传感器数据、V2V通信消息及IoT平台交互数据，覆盖道路施工预警等场景，用于验证自动驾驶功能与多源IoT输入的交互效果，共6个文件。 文件详解 车辆传感器数据（AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_Vehicle_all）...
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Automotive_Based_汽车车队综合车辆研究数据
2026年1月29日 30 128 3
数据集概述 本数据集是针对汽车车队的合成研究数据，涵盖不同车辆、驾驶员及驾驶条件下的车辆事件，包括车辆遥测数据与执行事件（如发动机启停、车门锁闭等），车辆仪表数据基于OpenXC车辆动力学模型生成，为车队车辆数据研究提供结构化参考。 文件详解 文件名称：automotive-driving-data-0.0.1.zip 文件格式：ZIP...
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Brainport_Platooning_自动驾驶排组队形变化测试数据2018
2026年1月19日 30 86 84
数据集概述 本数据集为Brainport自动驾驶排组队形变化测试数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、车联网消息、排组服务数据、定位系统数据、车辆状态数据等多类信息，用于记录排组队形测试过程中的车辆动态、环境感知及排组交互状态，支持自动驾驶排组队形控制研究。 文件详解...
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AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶IMU坑洞检测车联网数据
2026年1月19日 30 183 19
数据集概述 本数据集为Livorno港口公共道路的车联网坑洞检测测试数据，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类数据。测试车辆搭载IMU坑洞检测器，行驶1.9公里，数据用于技术评估，支持云端存储、V2V预警及自动驾驶车辆速度自适应。 文件详解 AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_Vehicle_all...
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AUTOPILOT_BrainPort_Based城市驾驶VRU检测与多源传感器数据
2026年1月18日 30 120 53
数据集概述 本数据集记录Brainport城市驾驶场景下的VRU（弱势道路使用者）检测实验数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、移动服务交互数据、GPS信息等多源数据，用于测试多VRU近距离场景下智能手机检测与相机检测的对比，以及不同大小地理围栏区域的检测效果。 文件详解...
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AUTOPILOT_Based_凡尔赛城市驾驶汽车共享AD模式切换会话数据_2019
2026年1月14日 30 52 1
数据集概述 本数据集记录凡尔赛城市驾驶完整会话数据，包含汽车共享场景下从车辆预订、手动驾驶至AD模式切换，再到无IoT/有IoT两轮测试及返回还车的全流程数据，覆盖车辆传感、V2X通信、IoT平台交互及CAM消息等多维度信息。 文件详解 AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_Vehicle 文件格式：压缩文件（.zip）...
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AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据
2026年1月12日 30 166 37
数据集概述 本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。 文件详解...
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Brainport_HighwayPilot_自动驾驶测试检测车参考圈数数据20190311
2026年1月12日 30 209 123
数据集概述 本数据集记录了在Automotive Campus Test Track上，VW Tiguan检测车以手动模式完成的25圈参考行驶数据，包含自动驾驶辅助系统指令、道路异常检测、环境传感器、车辆动力学等多维度信息，用于自动驾驶相关的测试与分析。 文件详解 压缩文件...
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AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_自动驾驶代客泊车数据2019
2025年12月27日 30 80 43
数据集概述 本数据集记录TNO车辆在Brainport园区自动驾驶代客泊车（自动取车场景）的运行数据，包含车辆从停车位自主行驶至指定取车点的全过程数据，涵盖车辆CAN总线数据、无人机指令数据、环境传感器数据、定位数据及设备间交互消息等多维度信息。 文件详解 压缩文件（ZIP格式） 文件名称：遵循编号-...
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nuScenes_CAN_Bus_Based_自动驾驶车辆CAN数据完整归档资料
2025年12月20日 30 195 2
数据集概述 本数据集包含来自nuScenes数据集的CAN总线相关数据，以压缩包形式存储，未进行训练/测试、数据/标签、原始/处理等类型的划分，提供单一格式的归档文件。 文件详解 文件名称: can_bus.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明: 包含nuScenes数据集的CAN总线数据，具体字段及结构未提供预览信息 数据来源...
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里窝那高速公路自动驾驶数据管理连接车辆数据集
2025年12月6日 30 181 86
数据集概述 本数据集记录了里窝那高速公路自动驾驶测试中，车辆在智能道路与物联网系统支持下的动态速度适应场景数据，包括车辆传感器数据、车联网通信消息及物联网平台交互信息，用于验证自动驾驶系统与多源物联网输入的协同效果。 文件详解 该数据集包含三个核心数据文件组，均为ZIP格式压缩包，具体说明如下： -...
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自动驾驶车队编队行驶仿真数据AutonomousVehiclePlatooningSimulationData-hosseinkhalilnasl
2025年5月19日 30 37 34
自动驾驶车队编队行驶仿真数据AutonomousVehiclePlatooningSimulationData-hosseinkhalilnasl 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶, 车队编队, 车辆动力学, 交通仿真, 车辆控制, 传感器数据, 机器学习, 仿真实验 数据概述：...
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南非迷你巴士出租车高频GPS追踪数据集-2023-warcoder
2025年4月24日 30 172 34
南非迷你巴士出租车高频GPS追踪数据集-2023-warcoder 数据来源：互联网公开数据 标签：GPS追踪,迷你巴士,出租车,高频数据,南非,能源消耗,驾驶行为,数据采集,车辆动力学 数据概述：...
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极限竞速7里约热内卢赛道车辆遥测数据-2017-alexhexan
2025年4月21日 30 113 87
极限竞速7里约热内卢赛道车辆遥测数据-2017-alexhexan 数据来源：互联网公开数据 标签：赛车游戏,遥测数据,车辆动力学,赛道分析,驾驶行为,模拟数据,极限竞速7,里约热内卢赛道,BMW M2,游戏数据 数据概述： 本数据集源自赛车游戏《极限竞速7》，记录了在里约热内卢赛道上使用2016款BMW M2...
