数据集概述
本数据集记录了里窝那高速公路自动驾驶测试中，车辆在智能道路与物联网系统支持下的动态速度适应场景数据，包括车辆传感器数据、车联网通信消息及物联网平台交互信息，用于验证自动驾驶系统与多源物联网输入的协同效果。
文件详解
该数据集包含三个核心数据文件组，均为ZIP格式压缩包，具体说明如下：
- AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_Vehicle_all:
- 内容：车辆传感器生成的数据，包括CAN总线和GPS数据
- 数据分类：
- Vehicle：车辆通用数据（速度、电池状态等）
- PositioningSystem：GPS定位数据
- VehicleDynamics：车辆动力学数据（加速度等）
- LateralControl：转向与车道控制数据
- 示例文件：245-Livorno_Highway_Pilot_Dynamic_Speed_Adaptation_Due_To_Puddle_On_The_Road_TEST_SESSION_4__Highway_UCs_Puddle_6LoWPAN_4.zip
- AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_V2X_all:
- 内容：自动驾驶测试中车辆与路侧单元（RSU）之间交换的车联网（V2V）消息
- 示例文件：228-Livorno_Highway_Pilot_Dynamic_Speed_Adaptation_Due_To_Puddle_On_The_Road_TEST_SESSION_1__Highway_UCs_Puddle_6LoWPAN_2.zip
- AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_IoT_all:
- 内容：从oneM2M物联网平台提取的消息，记录高速公路自动驾驶设备、应用及服务间的交互数据
- 示例文件：248-Livorno_Highway_Pilot_Dynamic_Speed_Adaptation_Due_To_Puddle_On_The_Road_TEST_SESSION_5__Highway_UCs_Puddle_NB-IoT_9.zip
适用场景
- 自动驾驶系统测试：验证自动驾驶功能与物联网输入的交互逻辑
- 车路协同技术研究：分析车辆与智能道路、其他车辆间的通信效率
- 动态速度控制算法优化：基于道路积水场景数据改进速度自适应策略
- 智能交通数据管理：研究车联网与物联网平台的数据交互机制
- 自动驾驶安全性评估：评估复杂路况下自动驾驶系统的响应能力
