数据集 - 海数据

Livorno_Based_高速公路自动驾驶车路协同系统测试数据

2026年2月13日 0 123 10

数据集概述本数据集记录Livorno高速公路自动驾驶测试场景下的车路协同系统与数据管理情况，包含车辆传感器数据、V2V通信消息及IoT平台交互数据，覆盖道路施工预警等场景，用于验证自动驾驶功能与多源IoT输入的交互效果，共6个文件。文件详解车辆传感器数据（AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_Vehicle_all）...

AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶IMU坑洞检测车联网数据

2026年1月19日 30 195 147

数据集概述本数据集为Livorno港口公共道路的车联网坑洞检测测试数据，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类数据。测试车辆搭载IMU坑洞检测器，行驶1.9公里，数据用于技术评估，支持云端存储、V2V预警及自动驾驶车辆速度自适应。文件详解 AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_Vehicle_all...

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AUTOPILOT_Based_凡尔赛城市驾驶汽车共享AD模式切换会话数据_2019

2026年1月14日 30 191 103

数据集概述本数据集记录凡尔赛城市驾驶完整会话数据，包含汽车共享场景下从车辆预订、手动驾驶至AD模式切换，再到无IoT/有IoT两轮测试及返回还车的全流程数据，覆盖车辆传感、V2X通信、IoT平台交互及CAM消息等多维度信息。文件详解 AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_Vehicle 文件格式：压缩文件（.zip）...

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AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据

2026年1月12日 30 206 7

数据集概述本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。文件详解...

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Brainport_HighwayPilot_自动驾驶测试检测车参考圈数数据20190311

2026年1月12日 30 88 57

数据集概述本数据集记录了在Automotive Campus Test Track上，VW Tiguan检测车以手动模式完成的25圈参考行驶数据，包含自动驾驶辅助系统指令、道路异常检测、环境传感器、车辆动力学等多维度信息，用于自动驾驶相关的测试与分析。文件详解压缩文件...

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AEGIS大数据项目汽车传感器示例数据集

2025年12月8日 30 161 86

数据集概述本数据集为AEGIS大数据项目汽车演示器的示例研究数据，包含在奥地利格拉茨地区由一名驾驶员驾驶一辆汽车完成的35次行程中收集的时间序列数据，数据通过BeagleBone单板计算机采集，涉及车辆CAN总线及GPS、陀螺仪、加速度等传感器信息。文件详解文件名称: Automotive-ResearchDataSet-VIF-...

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里窝那高速公路自动驾驶数据管理连接车辆数据集

2025年12月6日 30 158 34

数据集概述本数据集记录了里窝那高速公路自动驾驶测试中，车辆在智能道路与物联网系统支持下的动态速度适应场景数据，包括车辆传感器数据、车联网通信消息及物联网平台交互信息，用于验证自动驾驶系统与多源物联网输入的协同效果。文件详解该数据集包含三个核心数据文件组，均为ZIP格式压缩包，具体说明如下： -...

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车载网络攻击检测数据集In-VehicleNetworkAttackDetectionDataset-shusrith

2025年5月30日 30 31 22

车载网络攻击检测数据集In-VehicleNetworkAttackDetectionDataset-shusrith 数据来源：互联网公开数据标签：车载网络, 汽车安全, 攻击检测, 异常检测, 数据分析, 机器学习, CAN总线, 恶意流量数据概述：该数据集包含来自车载网络环境的CAN总线通信数据，记录了不同类型的网络攻击行为。主要特征如下：...

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汽车控制器局域网CAN数据采集与故障诊断数据集ControllerAreaNetworkDataforFaultDiagnosis-livdelgado

2025年5月30日 30 169 97

汽车控制器局域网CAN数据采集与故障诊断数据集ControllerAreaNetworkDataforFaultDiagnosis-livdelgado 数据来源：互联网公开数据标签：CAN总线, 汽车工程, 数据采集, 故障诊断, 时间序列分析, 机器学习, 嵌入式系统, 信号处理数据概述：...

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汽车CAN总线数据预处理数据集PreprocessedCANBusData-abenezergirma

2025年5月29日 30 89 64

汽车CAN总线数据预处理数据集PreprocessedCANBusData-abenezergirma 数据来源：互联网公开数据标签：汽车工程，CAN总线，数据集，数据预处理，机器学习，故障诊断，车辆监控，嵌入式系统数据概述：该数据集包含经过预处理的来自汽车CAN总线的数据，用于车辆诊断、性能分析等应用。主要特征如下：...

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汽车控制器信号分类预测数据集AutomotiveControllerSignalClassificationPredictionDataset-exiled1234

2025年5月20日 30 106 46

汽车控制器信号分类预测数据集AutomotiveControllerSignalClassificationPredictionDataset-exiled1234 数据来源：互联网公开数据标签：汽车工程, 信号处理, 机器学习, 分类预测, CAN总线, 数据分析, 模式识别, 嵌入式系统数据概述：...

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车载网络安全攻击检测数据集VehicleNetworkSecurityAttackDetectionDataset-tusharchauhan1898

2025年5月17日 30 141 19

车载网络安全攻击检测数据集VehicleNetworkSecurityAttackDetectionDataset-tusharchauhan1898 数据来源：互联网公开数据标签：车载网络, 信息安全, 攻击检测, 数据分析, 异常检测, 机器学习, CAN总线, 渗透测试数据概述：...

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汽车CAN总线重放攻击检测数据集AutomotiveCANBusReplayAttackDetectionDataset-exiled1234

2025年5月13日 30 74 10

汽车CAN总线重放攻击检测数据集AutomotiveCANBusReplayAttackDetectionDataset-exiled1234 数据来源：互联网公开数据标签：汽车安全, CAN总线, 重放攻击, 异常检测, 数据分析, 机器学习, 嵌入式系统, 信息安全数据概述：该数据集包含来自汽车CAN（Controller Area...

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CAN总线入侵检测数据集

2025年5月9日 30 43 0

CAN总线入侵检测数据集数据来源：互联网公开数据标签：CAN总线,入侵检测,网络安全,异常检测,机器学习,协议分析,实时通信数据概述：本数据集旨在研究CAN总线通信中的入侵检测问题，涵盖了四种类型的攻击记录及其正常通信状态。数据集由四个CSV文件组成： - dataset1.csv：包含正常通信记录，目标列标记为0。 -...