数据集概述
本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。
文件详解
- AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_Vehicle_all
- 文件类型：传感器数据
- 内容说明：车辆CAN总线与GPS生成的数据，包含Vehicle（速度、电池等通用数据）、PositioningSystem（GPS定位数据）、VehicleDynamics（加速度等动力学数据）、LateralControl（转向与车道控制数据）
- AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_V2X_all
- 文件类型：V2V通信数据
- 内容说明：车辆与RSU等ITS站之间交换的V2V消息数据集
- AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_IoT_all
- 文件类型：IoT平台数据
- 内容说明：设备、应用与服务通过oneM2M平台交换的消息数据集
- 压缩文件样本
- 文件名称示例：492-Livorno_Urban_Driving_Speed_adaptation_at_traffic_light_TS12_TL_IT4.zip等
- 文件格式：ZIP
- 数量：共20个ZIP文件，占比100%
适用场景
- 自动驾驶路口决策算法评估: 分析AD车辆基于交通灯信息调整车速的合规性与效率
- V2X通信协议性能测试: 验证智能交通灯与网联车辆间SPaT/MAP消息传输的可靠性
- 自动驾驶动力学优化: 利用车辆加速度、转向等数据优化横向与纵向控制策略
- 车路协同系统技术评估: 整合车辆传感器、V2X通信及IoT数据，评估智能交通系统整体效能
- 城市道路自动驾驶场景建模: 基于Livorno城市道路数据构建真实场景的仿真测试环境
