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Livorno_Based_高速公路自动驾驶车路协同系统测试数据
2026年2月13日 0 65 42
数据集概述 本数据集记录Livorno高速公路自动驾驶测试场景下的车路协同系统与数据管理情况，包含车辆传感器数据、V2V通信消息及IoT平台交互数据，覆盖道路施工预警等场景，用于验证自动驾驶功能与多源IoT输入的交互效果，共6个文件。 文件详解 车辆传感器数据（AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_Vehicle_all）...
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AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶IMU坑洞检测车联网数据
2026年1月19日 30 202 87
数据集概述 本数据集为Livorno港口公共道路的车联网坑洞检测测试数据，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类数据。测试车辆搭载IMU坑洞检测器，行驶1.9公里，数据用于技术评估，支持云端存储、V2V预警及自动驾驶车辆速度自适应。 文件详解 AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_Vehicle_all...
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AUTOPILOT_Based_凡尔赛城市驾驶汽车共享AD模式切换会话数据_2019
2026年1月14日 30 146 80
数据集概述 本数据集记录凡尔赛城市驾驶完整会话数据，包含汽车共享场景下从车辆预订、手动驾驶至AD模式切换，再到无IoT/有IoT两轮测试及返回还车的全流程数据，覆盖车辆传感、V2X通信、IoT平台交互及CAM消息等多维度信息。 文件详解 AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_Vehicle 文件格式：压缩文件（.zip）...
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WiPerf_Based_车载V2I_V2X通信Wi_Fi性能监测数据集_20220614
2026年1月12日 30 177 140
数据集概述 本数据集为WiPerf车载Wi-Fi性能监测系统采集的实测数据，包含2022年6月14日葡萄牙波尔图真实车载场景下的802.11n/ac/ad多协议吞吐量、信道状态、GPS信息，以及实验室环境下的吞吐量与CPU负载数据，共8个文件，支持车载V2I/V2X通信性能分析。 文件详解 车载实测数据文件...
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AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据
2026年1月12日 30 167 79
数据集概述 本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。 文件详解...
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不伦瑞克市内环道路OpenDRIVE数据集2012
2025年12月12日 30 140 133
数据集概述 本数据集包含德国不伦瑞克市内环道路的高精度OpenDRIVE格式模型，原始数据于2012年采集，2015年完成格式转换与标注，主要用于驾驶模拟应用场景，提供道路几何与拓扑的结构化数据支持。 文件详解 文件名称：bs-inner-ring-road-v1.0.0.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
