不伦瑞克市内环道路OpenDRIVE数据集2012

数据集概述

本数据集包含德国不伦瑞克市内环道路的高精度OpenDRIVE格式模型，原始数据于2012年采集，2015年完成格式转换与标注，主要用于驾驶模拟应用场景，提供道路几何与拓扑的结构化数据支持。

文件详解

• 文件名称：bs-inner-ring-road-v1.0.0.zip
• 文件格式：ZIP压缩包（.zip）
• 内容说明：压缩包内包含不伦瑞克市内环道路的OpenDRIVE格式模型文件，未提供内部文件预览或字段映射信息

数据来源

Application Platform for Intelligent Mobility（AIM）项目

适用场景

• 自动驾驶仿真：用于测试自动驾驶系统的路径规划、环境感知算法
• 驾驶模拟训练：构建虚拟驾驶场景，开展驾驶员行为研究
• 交通工程分析：模拟内环道路的交通流特性与通行效率
• 智能交通系统开发：验证V2X通信、信号控制等智能交通方案