数据集概述
本数据集记录凡尔赛城市驾驶完整会话数据，包含汽车共享场景下从车辆预订、手动驾驶至AD模式切换，再到无IoT/有IoT两轮测试及返回还车的全流程数据，覆盖车辆传感、V2X通信、IoT平台交互及CAM消息等多维度信息。
文件详解
- AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_Vehicle
- 文件格式：压缩文件（.zip）
- 内容说明：车辆传感器生成数据，包含CAN总线和GPS数据，具体分为Vehicle（速度、电池等通用数据）、PositioningSystem（GPS数据）、VehicleDynamics（加速度等动力学数据）、Accel（加速度数据）、EnvironmentSensorsAbsolute（绝对坐标环境传感数据）
- AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_V2X
- 文件格式：压缩文件（.zip）
- 内容说明：城市驾驶中与其他车辆、行人交换的数据，含SortOfCam（自行车收发消息）
- AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_IoT
- 文件格式：压缩文件（.zip）
- 内容说明：oneM2M平台提取的IoT数据，含汽车共享应用与车辆通过该平台交换的消息及汽车共享状态数据
- AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_CAM
- 文件格式：压缩文件（.zip）
- 内容说明：汽车共享会话中车辆内部捕获的CAM消息
- 样本文件：267-Versailles_Urban_Driving_Urban_driving_20190423-3__20190423-3-2.zip等9个编号压缩文件
适用场景
- 自动驾驶AD模式切换测试: 分析城市环境下AD模式开启/切换的传感与决策逻辑
- 汽车共享全流程数据研究: 探究车辆预订至还车全链路的状态变化与数据交互
- V2X通信效能评估: 验证城市场景下车辆与行人、自行车等交通参与者的V2X消息交互效果
- IoT辅助自动驾驶研究: 对比有无IoT连接时VRU（弱势道路使用者）检测与驾驶决策的差异
- 城市交通环境传感分析: 基于车辆动力学、GPS及环境传感器数据，研究城市路况特征
