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标签: 车道控制

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  • Livorno_Based_高速公路自动驾驶车路协同系统测试数据

    2026年2月13日 0 178 67

    数据集概述 本数据集记录Livorno高速公路自动驾驶测试场景下的车路协同系统与数据管理情况，包含车辆传感器数据、V2V通信消息及IoT平台交互数据，覆盖道路施工预警等场景，用于验证自动驾驶功能与多源IoT输入的交互效果，共6个文件。 文件详解 车辆传感器数据（AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_Vehicle_all）...
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  • AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据

    2026年1月12日 30 204 128

    数据集概述 本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。 文件详解...
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  • 里窝那高速公路自动驾驶数据管理连接车辆数据集

    2025年12月6日 30 96 18

    数据集概述 本数据集记录了里窝那高速公路自动驾驶测试中，车辆在智能道路与物联网系统支持下的动态速度适应场景数据，包括车辆传感器数据、车联网通信消息及物联网平台交互信息，用于验证自动驾驶系统与多源物联网输入的协同效果。 文件详解 该数据集包含三个核心数据文件组，均为ZIP格式压缩包，具体说明如下： -...
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