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标签: 控制算法开发

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  • DTI_for_MPC_无人机自主着陆双级数字孪生模型预测控制数据

    2026年1月27日 30 209 139

    数据集概述 本数据集来自斯坦福大学关于无人机自主着陆的双级数字孪生研究，包含用于模型预测控制的数字孪生实例及实时流体-结构交互与飞行动力学数字孪生原型相关数据，支持动态飞行模型的实时状态与气动力矩预测，通过数值模拟验证及初步飞行验证。 文件详解 README.txt 文件格式：TXT 字段映射介绍：包含数据集通用信息，如作者（Andrew...
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  • F1tenth_Based_1_10比例赛车实车行驶数据完整分析

    2025年12月8日 30 10 8

    数据集概述 本数据集包含1/10比例F1tenth开源模拟赛车的实车行驶数据，涵盖不同难度场景下的感知与行驶任务记录，包含原始数据文件、可视化图表及说明文档，为动态模型训练、控制算法开发及数字孪生研究提供支持。 文件详解 数据文件（.bag格式，共9个）： 命名示例：ex-easy-...
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