数据集概述
本数据集包含1/10比例F1tenth开源模拟赛车的实车行驶数据，涵盖不同难度场景下的感知与行驶任务记录，包含原始数据文件、可视化图表及说明文档，为动态模型训练、控制算法开发及数字孪生研究提供支持。
文件详解
- 数据文件（.bag格式，共9个）：
- 命名示例：ex-easy-perception-r2_2023-06-12-20-46-30.bag、ex-hard-perception-r3_2023-06-12-19-43-41.bag等
- 内容：记录不同难度（easy/medium/hard）、不同任务类型（perception/行驶）的实车行驶原始数据
- 可视化文件（.png格式，共2个）：
- f1tenth.png：F1tenth机器人实物图
- velocities.png：速度相关可视化图表
- 说明文档：
- ReadMe.md：数据集作者、介绍、使用说明等背景信息
适用场景
- 自动驾驶控制算法开发：训练F1tenth赛车的动态模型与路径跟踪算法
- 感知系统性能评估：分析不同难度场景下感知任务的实车数据表现
- 数字孪生研究：构建F1tenth赛车的数字孪生模型
- 机器人运动学分析：探究1/10比例赛车的运动学特性与行驶规律
