数据集 - 海数据

多容器防晃动机器人操作时间最优轨迹规划数据集

2025年12月5日 30 54 42

数据集概述本数据集包含多容器防晃动机器人操作的时间最优轨迹规划相关数据，支持通过MATLAB脚本加载并可视化优化与非优化轨迹，涵盖笛卡尔空间、关节空间数据及晃动高度的模型与实验结果，对应同名研究论文。文件详解压缩文件:...
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