-
UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据
2026年1月23日 30 71 68
数据集概述 本数据集由马拉加大学采集，包含通过RGB-D传感器在机器人上捕获的25个办公室场景数据。数据集涵盖点云文件、元数据文件、处理代码及说明文档，可用于机器人环境感知相关研究，总计29个文件。 文件详解 点云数据文件...
-
RHI_BrainCog_机器人橡胶手错觉脑启发身体自我感知模型开源代码
2026年1月22日 30 138 85
数据集概述 本数据集为机器人橡胶手错觉（RHI）的脑启发身体自我感知模型开源代码，包含Matlab实现的模拟代码及基于BrainCog平台实现的核心本体感觉漂移实验代码。可复现多种橡胶手错觉实验，支持脑启发人工智能与脑模拟研究，涉及脉冲神经网络算法与多尺度脑模拟。 文件详解 文件名称：zenodo.zip 文件格式：ZIP...
-
RoboCup_work_2023_Based_工业物体与空腔检测数据集完整数据
2025年12月22日 30 147 79
数据集概述 本数据集为RoboCup@work 2023竞赛的YOLO格式版本，包含工业物体和空腔两类标注数据，使用Anylabeling工具标注，共18类工业物体（1516样本）和12类空腔（576样本），支持机器视觉任务训练与测试。 文件详解 标签信息预览:...
-
协作机器人WEEE拆解过程数据集
2025年12月21日 30 153 26
数据集概述 本数据集包含协作机器人对废弃电器电子设备（WEEE）中风扇和主板两个部件进行教学或拆解过程的rosbag文件，旨在为机器人控制与仿真等机器人学和感知领域的研究提供数据支持。 文件详解 文件名称: AIM_4_perfRobWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
-
基于3D高斯溅射的自主无人机室内语义重建探索数据集
2025年12月12日 30 170 146
数据集概述 本数据集为支持“基于3D高斯溅射的自主无人机室内语义重建探索”研究的数据集合，包含相关实验或项目所需的核心数据，以压缩包形式存储。 文件详解 文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明: 数据集仅包含此压缩包文件，未提供具体字段或内容预览信息 适用场景 无人机自主导航研究:...
-
马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21
2025年12月7日 30 165 61
数据集概述 该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。 文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...
