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基于3D高斯溅射的自主无人机室内语义重建探索数据集
2025年12月12日 30 189 52
数据集概述 本数据集为支持“基于3D高斯溅射的自主无人机室内语义重建探索”研究的数据集合，包含相关实验或项目所需的核心数据，以压缩包形式存储。 文件详解 文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明: 数据集仅包含此压缩包文件，未提供具体字段或内容预览信息 适用场景 无人机自主导航研究:...
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马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21
2025年12月7日 30 91 90
数据集概述 该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。 文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...
