RHI_BrainCog_机器人橡胶手错觉脑启发身体自我感知模型开源代码

数据集概述

本数据集为机器人橡胶手错觉（RHI）的脑启发身体自我感知模型开源代码，包含Matlab实现的模拟代码及基于BrainCog平台实现的核心本体感觉漂移实验代码。可复现多种橡胶手错觉实验，支持脑启发人工智能与脑模拟研究，涉及脉冲神经网络算法与多尺度脑模拟。

文件详解

• 文件名称：zenodo.zip
• 文件格式：ZIP
• 字段映射介绍：压缩包内包含两类代码实现：
• RHI_Matlab：用于模拟环境的橡胶手错觉实验复现代码；
• RHI_BrainCog：基于BrainCog平台实现的核心本体感觉漂移实验代码，依托BrainCog提供的脉冲神经网络基础设施与多尺度脑模拟功能。

适用场景

• 机器人感知研究：用于开发和验证机器人的身体自我感知模型，复现橡胶手错觉实验；
• 脑启发人工智能算法开发：基于脉冲神经网络实现脑认知功能模拟；
• 认知神经科学实验模拟：通过代码复现橡胶手错觉中的本体感觉漂移现象，研究大脑感知机制；
• 多尺度脑模拟研究：利用BrainCog平台的多尺度脑模拟功能，探索果蝇、啮齿动物等不同尺度的脑认知模型。