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  • IPIN2021_竞赛_第四赛道_车载IMU定位数据集及配套材料

    2026年1月28日 30 193 109

    数据集概述 本数据集包含IPIN 2021竞赛第四赛道（基于足载IMU的定位，离线-在线模式）所用的数据集及支持材料，涵盖竞赛说明文档、测试与评分日志文件、传感器数据表、校准用静态日志、评估脚本及地面真实数据等，用于支持室内定位算法的开发与评估。 文件详解 竞赛说明文档...
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